可以去交警队办理。也可以去车管所办理。办理时需要车主身份证原件和复印件两份，单位车辆的需要提供企业代码证书原件及复印件加盖公章。
提供材料
（一）工商部门出具的企业名称预先核准通知书或企业法人营业执照复印件；
（二）《道路货物运输经营申请表》，[办理道路运输证时另提供《上海市道路运输经营业户基本信息采集表（主表）》、《道路货物运输企业信息登记表》、《道路货物运输车辆信息登记表》。
（三）负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书；
（四）新车须出具购车发票或拟购置运输车辆的承诺书，承诺书应当包括车辆数量、类型、技术性能、购置时间等内容；
（五）聘用或拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件，拟聘用外地驾驶员的须提供本市公安部门发放的《外省市机动车驾驶人登记凭证》；
（六）安全生产管理制度文本。
扩展资料：
办理依据
条件的厢式货运车辆：从事道路普通货运（搬场运输）的，须拥有取得相应的市区通行权的厢式货运车；从事专业性普通货运的总质量在3000千克以下的小型货车必须是单排座。
有符合《中华人民共和国道路运输条例》第九条规定条件的驾驶人员：取得相应的机动车驾驶证件；年龄不超过60周岁；取得市级道路运输管理机构核发的从业资格证；从事货运出租须由经岗位培训合格的营运调度人员和驾驶人员。
有健全的安全生产管理制度：安全教育与培训制度；车辆管理制度；驾驶员管理制度；行车安全档案管理制度；行车安全监督检查制度；事故统计报告制度；安全生产责任制度；安全生产业务操作规程。
参考资料：道路运输许可证_百度百科
办理程序：
1、由车主所在单位或者使用单位书面申请。无单位的由当地社区居委签章证明；
2、携带申请书、行驶证及复印件到市交巡警支队秩序科办证窗口受理登记；
3、由办证窗口核定行驶区域、行驶线路等内容后报批；
4、按照批准的事项制发相应的通行证。
所需材料： 申请书、行驶证及复印件。
资料扩展
1、收费标准及依据:不收费
2、办理时限:1-3个工作日
3、办理时间: 周一至周五（上午9:00～11:30
下午13:00～17:00；夏令时：上午9:00~11:30 下午14:00~17:00）
4、联系电话: 82216165
参考资料： 无锡网上公交--市区火车通行证办理
办理程序:
1、由车主所在单位或者使用单位书面申请。无单位的由当地社区居委签章证明；
2、携带申请书、行驶证及复印件到市交巡警支队秩序科办证窗口受理登记；
3、由办证窗口核定行驶区域、行驶线路等内容后报批；
4、按照批准的事项制发相应的通行证。
申报材料:
申请书、行驶证及复印件
现在驾驶人可以打开无锡公安交通信息服务网，进入“便民服务”一栏后，在网上填写材料办理市区货车通行证申请、换证、变更。通过审查后，对于符合条件的，会在3个左右工作日内通知驾驶人前往领取通行证，对不符合条件的，则会给予回复解释。同时，打开无锡“网上公安”网页，进入“网上办事大厅”也能办理相关申请手续。