1. 答案：B.
2. 翻译：今天早晨/上午我批改我学生的家庭作业，结果只是发现有四分之一的学生交了空本子，根本没有做完他们的任务。
3. 解释：
1）楼主错矣，only后面的成分并不是定语，而是结果状语。
英语语法规定，如果是由句子谓语动作能顺理成章推出的结果，必须使用现在分词（短语）做结果状语；而如果是出乎主语意料或不如人意的结果时，必须使用不定式做结果状语，且不定式前面多数加上only.
如：The earthquake broke out at night, killing many sleeping people in this city.
I hurried back home, only to find that my house had been broken into.
2）此题从句意来看，表达的是出乎主语意料之外的结果，所以必须使用不定式短语做结果状语，而其only也刚好符合这个结构的特点。
3）后空考查“介词with + 宾语their assignments + 宾补补足语undone”的介词复合结构。
宾补补足语如果使用动词的非谓语形式（即不定式/现在分词/过去分词）时，规定如下：
如果宾补动词所表示的动作尚未发生，则使用不定式做宾补；
如果宾补动词所表示的动作已经发生，切宾语和宾补动词之间是主动关系时，则使用现在分词做宾补；
如果宾补动词所表示的动作已经发生，切宾语和宾补动词之间是被动关系时，则使用过去分词做宾补。
4）该题从句意来看，“任务没有完成”这个动作已经存在/发生，所以不能使用不定式；
且宾语their assignments和宾补动词undo之间明显是被动关系，所以使用其过去分词形式undone作为宾语补足语。
5）综上可知，正确答案为B.
参考资料：原创回答团（第159号会员）