摘自《释压 定心 幸福冥思》
父母与子女之间、夫妻之间、朋友或邻居之间，想要增进和谐的关系，关键在于了解并接受以下这个首要的瑜伽原则：我们都是的个体，有自己独特的个性、特长、兴趣，当然还有意愿。认识到并尊重他人的个体性和独特性，是维持并发展和谐关系的第一步。
一旦认识到每个人都有意愿，就能理解和谐的关系必须建立在自愿自发的基础之上。在此基础上建立的和谐关系中，每个人都会尊重和爱护对方，每个人都能做自己愿意做、自己选择做，而不是被他人强迫做的事。
如果我们试图强迫别人做一些违背他们意愿的事情，那么我们很可能会感到失望和丧气，而对方也可能会对我们心存不悦或心怀怨愤，因为他们的个体性没有得到应有的尊重，而有受奴役的感觉。
认识到世上任何人都不是十全十美的，包括自己在内，我们就能宽容别人的缺点了。
从我们出生开始，就在寻找完美的人去爱，去寻求庇护。刚出生，我们就喜欢依偎在母亲的身旁寻求温暖、安宁、舒适和安全。长大一点之后，我们又在寻找完美的朋友。我们发问：“谁才能成为我的朋友呢？谁能真心待我呢？”上了学，我们就开始寻找完美的老师。成年之后，我们又在寻找完美的另一半，一个可以“执子之手，与子偕老”的情侣。
但我们是否都能如愿以偿呢？随着时间的流逝，我们渐渐意识到，曾经以为完美的人其实根本就不完美。小时候我们崇拜父母，认为他们是完美的，但是后来我们也开始意识到，他们也是会犯错误的。长大之后，我们有时候甚至会不认同父母的为人处事，他们在我们心中越来越不“完美”。
人际中的任何一方若总喜欢吹毛求疵，那就很难维持和谐的关系了。吹毛求疵是人际冲突的主要起因。
有规律地练习瑜伽冥想，软化了我们刚硬的心肠，让我们内心的仁慈、体恤、谦虚、耐心、宽容和尊重他人等各种美好的本性得以自然展现，从而让我们的人际关系变得更加和谐。
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