深度知觉（depth perception）又称距离知觉或立体知觉。这是个体对同一物体的凹凸或对不同物体的远近的反映。
视网膜虽然是一个两维的平面，但人不仅能感知平面的物体，而且还能产生具有深度的
三维空间的知觉。这主要是通过双眼视觉实现的。有关深度知觉的线索，既有双眼视差、双眼辐合、水晶体的调节、运动视差等生理的线索，也有对象的重叠、线条透视、空气透视、对象的纹理梯度、明暗和阴影以及熟习物体的大小等客观线索。根据自己的经验和有关线索，单凭一只眼睛观察物体也可以产生深度知觉。用视觉来知觉深度，是以视觉和触摸觉在个体发展过程中形成的联系为基础的。通过大脑的整合活动就可作出深度和距离的判断。但个体在知觉对象的空间关系时，并不完全意识到上述那些主、客观条件的作用。
知觉是一系列组织并解释外界客体和事件的产生的感觉信息的加工过程。知觉和感觉一样，都是刺激物直接作用于 感觉器官而产生的，都是我们对现实的感性反映形式。离开了刺激物对感觉器官的直接作用，既不能产生感觉，也不能产生知觉。知觉有这样几个特性：整体性、恒常性、意义性、选择性。
知觉是一系列组织并解释外界客体和事件的产生的感觉信息的加工过程。知觉和感觉一样，都是刺激物直接作用于感觉器官而产生的，都是我们对现实的感性反映形式。离开了刺激物对感觉器官的直接作用，既不能产生感觉，也不能产生知觉。知觉有这样几个特性：整体性、恒常性、意义性、选择性。
通过感觉，我们只知道事物的个别属性，通过知觉，我们才对事物有一个完整的映象，从而知道它的意义。
与感觉相比较，知觉又具有不同于感觉的特征：
第一、知觉反映的是事物的意义，知觉的目的是解释作用于我们感官的事物是什么，尝试用词去标志它，因此知觉是一种对事物进行解释的过程。
第二、知觉是对感觉属性的概括，是对不同感觉通道的信息进行综合加工的结果，所以知觉是一种概括的过程。
第三、知觉包含有思维的因素。知觉要根据感觉信息和个体主观状态所提供的补充经验来共同决定反映的结果，因而知觉是人主动地对感觉信息进行加工、推论和理解的过程。可以说感觉是知觉的基础，知觉是感觉的深入。