uln2003a驱动四相六线式步进电机怎么接

Question

请问用at89s52单片机控制uln2003a驱动四相六线式步进电机(12V)，电路怎么接啊？

Answer 1

ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN 达林顿管组成。
采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。
该电路的特点如下：
ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，
能与TTL 和CMOS 电路直接相连，
输出：灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压。
输入/输出对应的管脚：1/16；2/15；3/14；4/13；5/12；6/11；7/10
管脚9：接电机用的正电源；管脚8：GND。
接线,比如：ULN2003的1，2，3，4，接I/O口，16，15，14，13接电机，电机的两条公用线接+12V，编程时使I/O口依此输出：AB--BC--CD--DA--AB--
注意：编程时I/O口输出高电平，对应的ULN2003输出低电平，则正12V经电机绕组，经ULN2003内部至GND。

Answer 2

先弄明白六线分别是什么，地线，12V电源线，和四相线A，B，C，D。四相线接到驱动上，对应的驱动输入的四个管脚接到控制器上，编好程序即可本回答被提问者采纳