8051单片机控制步进电机的转速、转向的研究思路？？？工作流程？？

Question

如题所述

Answer 1

我最近也在做这个。做的是小车。

我用的是L293D芯片驱动2个电机。举控制一个点击的例子：L293D有N1 N2 口分别接单片机I/O口，用单片机控制N1 N2高低电平即可控制电机正反转。如：N1=1； N2=0 则电机正转，反之亦然。

至于控制转速，L293有两个PWM使能口EN1,EN2，编写pwm占空比程序即可控制电机转速。

这个我还在研究哦，我也是新手，呵呵。 多上网找找，看看就明白了，不难。