幕府是古时日本一种权力曾一度凌驾于天皇之上的中央政府机构。常以“挟天子以令诸侯”的方式来进行对国家统治，其最高权力者为征夷大将军，亦称幕府将军。日本历史上共经历了镰仓幕府、室町幕府、江户幕府三个幕府历史时期。幕府将军实际上成了实权上的“天皇”
镰仓幕府时期（1185年—1333年），是日本幕府政权的开始，其建立者是武将源赖朝，他于日本平安王朝的末期打败了贵族阶级的实权派平清盛一族，并逼迫在源平之战中为自己立下了汗马功劳的兄弟源义经自杀，达到了自己一手遮天的目的。
镰仓幕府开始的时代实在公元1185年，南宋淳熙十二年，结束于公元1333年，元朝元统元年。
室町幕府时期，1336年（延元元年，建武三年）足利尊氏建立的武家政权。1392年之前有南北朝的对立，尊氏与直义的对立等，到第三代将军足利义满时政权才稳定下来。由强大的守护大名任“管领”等要职，辅佐将军。应仁之乱与细川政元的政变之后，幕府势力衰弱，1573年（天正元年），第十五代将军足利义昭被织田信长驱逐，幕府灭亡。
室町幕府开始于公元1336年，元朝至元二年，结束于1573年的明万历元年。
德川幕府时期，又称江户幕府。1603年由征夷大将军德川家康在江户（今东京）所建。至1867 年德川庆喜被迫宣布还政天皇为止（即大政奉还），共经十五代将军，历时265 年。为继镰仓，室町幕府和丰臣政权之后，最强盛也是最后的武家政治组织。
德川幕府开始于明万历三十一年，结束于清穆宗同治六年。
三个幕府时期，经历了中国南宋、元、明、清四个朝代
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