芒果熟过了还能吃的，只要味道正常，没有烂掉就没事的，只是口感可能没有那么好。
判断芒果是否熟的方法：
1、从颜色上面判断，大部分的芒果颜色成熟之后一般是金黄色，黄绿色，黄色或者红黄色。
2、从芒果的果蒂上判断，颜色如果看上去像成熟了的，可以看下芒果的果蒂，如果是成熟的芒果，果蒂边上的肉和果皮是鼓起的，且周围一圈看上去会比较的圆。
3、从芒果的外观上判断，有的芒果成熟的时候会在芒果的表皮上面出现一点棕色的斑点，当然这不是所有的芒果品种都适用，也可以拿来作为参考的条件。
4、通过芒果的味道来判断，可以闻一下芒果果蒂边上有没有芒果香味，如果香味比较浓烈，可以判断出，已经成熟。