直流双闭环调速系统的概述
直流双闭环调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。
它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。
但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流Idcr值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。
直流双闭环调速系统原理图
直流双闭环调速系统两个调节器的作用
1、转速调节器的作用
（1）使转速n跟随给定电压U*m 变化，当偏差电压为零时，实现稳态无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
（3）其输出限幅值决定允许的最大电流。
2、电流调节器的作用
（1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压U*i变化。
（2）对电网电压波动起及时抗扰作用。
（3）起动时保证获得允许的最大电流，使系统获得最大加速度起动。
（4）当电机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起大快速的安全保护作用。当故障消失时，系统能够自动恢复正常。
系统参数计算
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第1个回答 2013-11-22
4、单片机在双闭环直流调速系统中的应用
摘要：近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和...
类别：毕业论文大小：700KB日期：2008-05-12
5、[电气工程及其自动化]基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统
摘要位置随动系统又称跟随系统或伺服系统.它主要解决有一定精度的位置自动跟随问题,如数控机床的刀具进给和工作太的定位控制,工业机器人的工作动作,工业自动导引车的运动,国防上的雷达跟踪,导弹制导,火炮...
类别：毕业论文大小：254KB日期：2008-05-10
6、全数字双闭环直流调速系统设计
摘要近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断...
类别：毕业论文大小：956KB日期：2008-05-07
7、基于DSP控制的双闭环直流调速系统设计
摘要本文介绍的是一种基于DSPTMS320LF2407A芯片的双极性可逆PWM直流调速系统数字控制的设计。用一台200W的直流电动机，DSP构成的数字化直流调速系统。设计是在对控制对象全面回顾总结的基...
类别：毕业论文大小：670KB日期：2008-05-07
8、双闭环直流调速系统的改进
摘要本设计在现有直流调速系统基础上对目前调速系统中存在的不足稍作改进，其中包括减少功率器件，增加直流电源的稳定性与统一电路各环节供电电源等，文中介绍了一些常见电力电子器件的基本概念及运行特性...
类别：课题课程大小：166KB日期：2008-04-23
9、[电气工程及其自动化]直流双闭环调速系统仿真
2007-06-1408:4244,032任务书.doc2007-04-1211:2855,296开题报告.doc2007-06-141...
类别：毕业论文大小：861KB日期：2008-03-01
10、双闭环直流调速控制系统仿真
2007-06-1213:2850,688开题报告.doc2007-06-1402:301,139,712毕业设计定稿.doc2007-06-12...
类别：毕业论文大小：407KB日期：2008-02-26
11、[电气工程及其自动化]直流双闭环调速系统的数字控制仿真
2007-06-1212:3431,232毕业设计（论文）选题、审题表.doc2007-06-1409:142,155,520最终稿.doc200...
类别：毕业论文大小：731KB日期：2008-01-11
http://ww1.tabobo.cn/soft/search.asp?act=Topic&classid=&keyword=%CB%AB%B1%D5%BB%B7&btn=+%CB%D1%CB%F7+本回答被网友采纳
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第2个回答 2015-09-16
采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件
下实现转速无静差。
由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快起动，
关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，
按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，
那么采用电流负反馈就应该能得到
近似的恒流过程。
问题是希望在起动过程中只有电流负反馈，
而不能让它和转速
负反馈同时加到一个调节器的输人端，
到达稳态转速后，
又希望只要转速负反馈，
不再靠电流负反馈发挥主要的作用。
怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负
反馈作用，又使它们只能分别在不同的阶段起作用呢?
双闭环调速系统正是用来
解决这个问题的
下实现转速无静差。
由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快起动，
关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，
按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变，
那么采用电流负反馈就应该能得到
近似的恒流过程。
问题是希望在起动过程中只有电流负反馈，
而不能让它和转速
负反馈同时加到一个调节器的输人端，
到达稳态转速后，
又希望只要转速负反馈，
不再靠电流负反馈发挥主要的作用。
怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负
反馈作用，又使它们只能分别在不同的阶段起作用呢?
双闭环调速系统正是用来
解决这个问题的