1、库拉乌迪·马奈乌斯(专属)-初始伙伴；
2、弗利奥·埃涅科-初始伙伴；
3、杰拿斯·帕沙-初始伙伴；
4、阿尔加迪斯·艾莱娜·欧多西斯(专属)-弗利奥在地中海任一港口出港后，提议向雅典寻人后在雅典入港后加入；
5、铁礼列·滕尼-亚历山卓入港后加入，保留初始小船；
6、安杰洛·普契尼-伊斯坦堡入港后加入；
7、埃米利奥·菲隆-克里斯汀娜在主舰队，塞维利亚入港后加入；
8、克莉丝汀娜·埃涅科-弗利奥在主舰队，触发阿尔加迪斯是女性事件后，在地中海海域任一港口出港后，弗利奥告知克里斯汀娜在伦敦,在伦敦入港后加入；
9、格尔哈特·阿迪肯-阿姆斯特丹出港后遇到海盗维路斯，事件过后在汉堡入港后与格尔哈特会面，出现一个选单，选择“即使不打倒也没关系”，加入，并对拉斐尔进行训练。选择“打倒维路斯”，如果拉斐尔拉斐尔的魅力和敏捷皆大于70，加入，并对拉斐尔进行训练；如果拉斐尔达不到要求，拒绝加入。当拉斐尔以后达到要求以后，进入汉堡时会有水手建议再次拜访格尔哈特。同意的话，就会收到格尔哈特；不同意拜访的话，离开汉堡去其他港口靠港后，再回到汉堡，水手再次建议；
10、曼努埃尔·阿尔米达-圣乔治入港后加入；
11、易安·杜可夫-索法拉酒馆加入；
12、查理·约翰·洛雪弗-弗利奥在主舰队，哈瓦那入港后加入；
13、费南德·迪阿斯-委拉克路斯酒馆，游戏胜利抛硬币为正面时后加入；
14、阿尔·菲利德·西恩-巴斯拉酒馆加入；
15、塞维·达·汉-卡里亥特广场加入；
16、科鲁罗·西奈特-麻六甲交易所加入；
17、詹姆·杰克·鲁德韦-雅加达旅馆触发剧情，再去酒馆加入；
18、行久·玄丞·白木-大阪入港后加入；
19、乙凤·宋-京城广场-京城码头加入；
20、尤里安·罗佩斯-杭州酒馆-京城酒馆-京城遗迹，剧情后，杭州酒馆加入。
【大航海时代4】《大航海时代4》是由日本光荣株式会社于1999年在Windows平台发行的一款角色扮演战略游戏（后来被移植到任天堂DS和PlayStation之上），也是大航海时代系列的第五作（包括《大航海时代外传》）。
【内容】游戏延续了该系列的特色，在游戏中，玩家扮演一位商会首领，率领一支远航舰队进行贸易、私掠、交战、探险等。可操作的主角人物是4位（威力加强版中又增加了3位），遍布于世界的各个角落，而不再继续以欧洲为世界观的中心。
【游戏背景】该作大致时间背景为16世纪末至17世纪初，欧洲人在新大陆、非洲、亚洲等地开展殖民和贸易活动，与此同时，原来的海洋霸主西班牙和葡萄牙正在受到新兴航海国家的挑战。