多少吨以上的起重机必须安装力矩限制器？

Question

如题所述

Answer 1

对于臂架型起重机，主要的危险是失稳倾翻。为保证起重作业安全，要限制起重力矩不超过额定值。
起重机械安全规程中规定：起重量等于或大于1 6吨的汽车式起重机、轮胎式起重机，应装力矩限制器；起重能力等于或大于25t的塔式起重机应装力矩限制器。
力矩限制器的工作原理：将起重机的起重特性曲线和必要的参数存入力矩限制器的存贮器内，起重机在作业过程中，通过力的检测器、臂长检测器、臂角检测器的传感器随时采集过来，并且数量化。检测出臂长，就可以知道起重机工作在哪一条特性曲线上(曲线已存贮在力矩限制器的存贮器内)，检测出臂角和臂长则可计算出工作幅度；有了工作幅度，根据特性曲线可以检出该工况下的额定起重量。通过力的传感器检测出的实际负荷和该工况下的额定负荷相比较，当吊重为额定值的90％时，预告报警灯（黄灯）闪亮，蜂鸣器闪断鸣响；当吊重达到或超过额定值的100％时，极限报警灯（红色灯）闪亮蜂鸣器响，同时进行卸荷处理。
对力矩限制器的安全要求：
(1)力矩限制器的综合误差不应大于10％；
(2)装设力矩限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整和标定，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升或变幅机构动力源，并发出禁止性报警信号
(3)流动式起重机和塔式起重机上应装设力矩限制器。

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Answer 2

　　起重机械安全规程中规定：起重量等于或大于1 6吨的汽车式起重机、轮胎式起重机，应装力矩限制器；起重能力等于或大于25t的塔式起重机应装力矩限制器。
　　力矩限制器是能独立的完全由计算机控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度。实时监控检测起重机工况，自带诊断功能，快速危险状况报警及安全控制。具有黑匣子功能，自动记录作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据。经过设定参数，力矩限制器可实现以下功能：
　　当实际载荷为额定载荷的90%以下时，显示器“正常”灯亮；当实际载荷达到额定载荷的90%时，显示器“90%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断鸣叫预警；当实际载荷达到额定载荷的100%时，显示器“100%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断加快鸣叫报警；当实际载荷达到额定载荷的104%时，显示器“104%”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会自动停止，防止司机误错做或野蛮操作造成的事故。

Answer 3

根据GB6067-85规定；履带起重机 起重量大于等于16吨的汽车起重机和轮胎起重机 起重能力大于等于25吨的塔式起重机应设置力矩限制器