1、原因：第一次招安，因为龙王和冥君状告孙悟空大闹龙宫地府。玉帝本意派将降服，太白金星进言招安。
结果：是授孙悟空弼马温，管理御马。
2、原因：第二次招安，因为托塔天王所率天兵天将为孙悟空所败，太白金星献安抚之计。
结果：是授孙悟空齐天大圣，管理蟠桃园。
扩展资料
孙悟空，由开天辟地以来的仙石孕育而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为 “美猴王”。后经千山万水拜须菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会地煞数七十二变、筋斗云、长生不老等高超的法术。
神通初成的孙悟空先大闹龙宫取得如意金箍棒，又大闹地府勾去生死簿，后被天界招安，封为弼马温。得知职位低卑后生气返回花果山，并战胜托塔天王和三太子的讨伐，迫使玉皇大帝封其为齐天大圣，并在天庭建齐天大圣府，奉旨管理蟠桃园。
因醉酒搅乱王母的蟠桃盛会，偷吃太上老君的金丹，炼成了金刚不坏之躯，阴差阳错间在太上老君的炼丹炉中炼就火眼金睛。
之后大闹天宫，十万天兵天将、四大天王、二十八星宿对其围剿亦不能将其打败，后来在与如来的打赌斗法中失利，被压在如来舍去一手化作的五行山（唐时更名两界山）下五百余年悔过自新。
后经观音点化，被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。
参考资料：百度百科-孙悟空
大家好，我是陌上小桑树，我来回答这个问题。
提起西游记大家肯定有着很多的回忆，尤其是那部经典的西游记，六小龄童所饰演的孙悟空实在是深入人心，这么多年来一直在循环播放，时不时还被拿出来恶搞一番。
可以这么说，大家之所以对西游记这部书很了解很感兴趣，其实得益于西游记这部电视剧。
但是电视剧虽然好看，不过我们看的时候可能就没有那么仔细了，有些情节可能了解的不是很深入，比如说题主所说的孙悟空曾经被天庭两次收编，具体是哪两次不知道大家是否还记得呢？
第1次，弼马温。
孙悟空第1次被天庭招安，是去做了一个弼马温，然后弼马温在西游记里面的描述是给玉帝养马的一个官。
从品级上来看的话，这个官基本就是没品，就是一个不入流的小官，但是实际上呢，弼马温有另外的含义。
第一种说法：所谓的弼马温，就是东汉人们在马厩之中养猴子，这样更有效的趋避马瘟，所以猴子便有了弼马温之称。
另一种说法：避马瘟源于古时候民间一种传说，是将母猴子的尿与马尿混合在一起喂马，可以避免马生病。
可以这么说，这两种说法不管是哪一种，其实都是在骂孙悟空。
第2次，看守蟠桃园。
玉帝让孙悟空去做弼马温是在羞辱他，那么让他去看守蟠桃园呢，同样也是在羞辱他大家，知道猴子最喜欢吃什么，最喜欢吃桃子呀，更何况蟠桃乃是世间最美味最有价值的桃子，难道猴子还能忍着不吃不成？
显然他是忍不住的，如果他能够忍住他也就不是猴子了，那么如果说他忍不住的情况下，那么玉帝就有了一个很好的借口，趁机教训一下孙悟空。
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结果：是授孙悟空弼马温，管理御马。
2、原因：第二次招安，因为托塔天王所率天兵天将为孙悟空所败，太白金星献安抚之计。
结果：是授孙悟空齐天大圣，管理蟠桃园。