什么是PLC 的步进顺序控制?

Question

如题所述

Answer 1

顺序控制的目的就是根据有关开关量的当前与历史的输入状况，产生所要求的开关量输出， 以使系统能按一定顺序工作,统t作最某本的榨制，也是离散生产过程最常用的控制。

传统的顺序控制都是使用开关触点或继电器触点。用这些触点的通断控制用电器的得电与 失电，进而实现对系统的控制。其逻辑关系的不同，则靠不同的接线实现。由于物理的限制，要 用它实现复杂顺序控制是不易的。而且系统也不大可靠。

随着技术进步，出现了无触点的继电控制系统。它使用一系列门电路，通过控制电位的髙低 实现对系统的控制。

以上两种控制手段存在两个缺点：一是触点的使用次数要受到限制，特别是有触点的继电控 制系统;二是如设计不好，可能存在“冒险竞争”，达不到预期的控制效果。这两个是从事继电 器控制系统设计较难处理的问题。此外，用这样硬件控制，实现复杂的控制，接线也很复杂。而 控制要求改变，接线也要改变。

而使用PLC实现顺序控制，则不存在上述这两个问题。因为PLC的触点是状态信息，其使 用次数受I限制。它的控制用运行程序实现，而运行程序是执行一条条指令的过程，是有序的， 所以，也不存在“冒险竞争”，其指令执行的结果总是确定的。

顺序控制有：

随机控制，根据随机出现的条件实施控制;

动作控制，根据动作完成的情况实施控制;

时间控制，根据时间推进的进度实施控制;

计数控制，根据累计计数的情况实施控制;

混合控制，包含有以上几种控制的组合;

所有这些控制都得设计程序。程序设计的方法基本上有两类:用理方法，用组 合或时序逻辑综合，进行输入、输出变换;另一种是用工程方法设计，按不同要求输出控命令。

Answer 2

步进顺控指令编程中常用软元件及指令有：状态元件S、步进触点指令STL、置位指令SET、复位指令RST、区间复位指令ZRST、步进返回指令RET、特殊辅助继电器M8002、M8013和其它常用输入、输出软元件及其指令。其中属于步进指令的有STL、RET二个，这些指令一般在”启保停的编程方法”中基本没出现过，学生对其实际并不了解，若单课堂讲解的方法，并不是很快能够掌握。于是设计了一套实例电路板，配上PLC、电脑和相关的按钮、接触器等，供学生现场实践后再配合讲解。


1、置位指令SET、复位指令RST


由学生动手，将图1程序用电脑编写好输入PLC，进行运行观察。并指出该电路没有自锁回路，当外部的信号使X1闭合时，置位指令SET驱动输出继电器线圈Y0闭合，从而驱动外部的接触器闭合。当X1断开时，接触器仍处于接通状态。这就说明SET指令具有自保持功能，使其维持接通状态。当需要停车时，外部的信号使X2闭合，此时复位指令RST使输出继电器Y0线圈断开，接触器立即由接通状态变为断开，并不再吸合。可见RST具有使线圈断开复位的功能，并维持断开的状态。

2、M8002指令

M8002为初时脉冲继电器，其动合接点在PLC电源闭合时扫描一个周期。

图2是采用M8002来取代启动用的输入常开接点。学生将该图用电脑编写好程序输入PLC中，当PLC转入运行状态时，外部的接触器立即闭合，学生立即感知到它没经过启动这一环节，而是开机通电的瞬间自动闭合的。当外部的信号使X2闭合时，复位指令RST使Y0线圈断电，从而使外部的接触器立即断开，并不再吸合。要想重新启动只有对电源关机重新启动，才能出现上述现象。这更说明M8002只有在开机的瞬间产生一个周期的脉冲使Y0置位，而过了这时间可以认为它是处于断电状态。本回答被网友采纳

Answer 3

使用CJ跳转指令分开手动自动两部分，例如X1是手动自动切换的输入，先写完手动部分程序，最后X1-------CJ P1，在下一行程序以外的左边空白处双击一下输入P1标记，这部分以后的程序就是跳转过去的，就进入自动了，跳转的程序结尾是FEND，刚开始写的手动部分则是END，还有在自动或手动置位的原件可以用ZRST来复位，具体可参阅一下三菱编程手册就知道了。

Answer 4

选择和跳转电路