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机器人的一个轴伺服电机反馈线坏了一般会出什么故障?
分析结果,解决方案,最终解决。
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推荐答案 2014-12-19
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工业
机器人
中一台
伺服电机
完全可以满足6
个轴
控制吗?
答:
不能~工业
机器人一般
涉及六个自由度,也就是有六个关节轴可以移动。而这每个关节轴是由一组
伺服电机
和对应的减速箱配合动作。故工业机器人需要六台伺服电机才可以满足六个轴的控制。期望对您有所启发,多多采纳和关注,谢谢!
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