如题所述
电机是5V的步进电机
那就更简单了,直接计脉冲个数了,步进电机的特点是一个脉冲走一步,假设想走2000步那就:while(a<2000){ A相通电;B相通电;C相通电;D相通电;A+=4;}
步进电机最好控制角度的