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1、PLC自锁主要是针对输入信号是自复位类型（复位按钮，感应开关等）来讲，自锁就是说当PLC接收到这个输入信号能自保持，不会因为输入信号改变而复位。
2、PLC互锁主要是针对两个或以上不能同时输出的设备而言（接触器、继电器等），互锁就是说当PLC已经输出了一个接触器，另一个接触器不能同时启动。
扩展资料:
合上电源开关QS，按启动按钮SB1接触器KM的线圈通电，在主电路中的三对主触头闭合一电动机获电而启动;与此同时，接触器KM的常开辅助触点闭合，将按钮SB1的常开触点短接。从按钮SB1接通到接触器KM常开触点闭合只需数十毫秒的时间，
因此手松开启动按钮后线圈KM已完全可以通过辅助触头KM 而维持自己的导电通路，不再受启动按钮SB1控制，也就确保了松开启动按钮SB1后电动机的继续运行。把与启动按钮SBI并联的常开辅助触头KM叫接触器KM的自锁触头，又叫自保触头。
因接触器的释放时间比吸合时间还短，所以只需按一下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电便立即释放，其常开辅助触头断开，主触头也断开，电动机就停止运行。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
保护作用
1、欠压保护:当电源电压由于某种原因下降时，电动机的转矩将显著降低，影响电动机正常运行，严重时会引起“堵转”现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁控制电路就可避免上述故障。
因为当电源电压低于接触器线圈额定电压85%时，接触器电磁系统所产生的电磁力克服不了弹簧的反作用力，因而释放，主触点打开，自动切断主电路，达到欠压保护的作用。
2、失压保护:当电动机启动后，若供电电路停电，但随后又恢复供电，在这种情况下，由于自锁触头仍然断开，电动机不会自行启动，必须重新发令(按启动按钮SB2)才能启动。
参考资料：百度百科-自锁互锁