三轴变速器用于前置发动机后轮驱动的汽车。以东风EQ1092中型卡车的变速器为例。其结构图如图3-31所示。有三个主传动轴，一个轴，两个轴和一个中间轴，所以称为三轴变速器。还有一个反转轴。
图3-31东风EQ1092中型卡车三轴变速器
l-一轴2轴常啮合齿轮3轴常啮合齿轮啮合齿圈4和9-啮合套；5-4档啮合齿圈6-2档轴4档齿轮7-2档轴3档齿轮8-3档齿轮啮合齿圈10-2档齿轮啮合齿圈11-2档轴2档齿轮12-2档轴1档倒档直线滑动齿轮13-变速器壳体14-2档轴15-中间轴16-倒档轴17、19-倒档中间齿轮18-1档中间轴倒档
变速器为五挡变速器，各挡的传动情况如下：
(1)中立
第二轴上的各个接合套和传动齿轮处于中间空转位置，动力没有传递到第二轴上。
(2)第一档
前进后退直线滑动齿轮12与中间轴第一齿轮18啮合。动力通过第一轴齿轮2、中间轴齿轮23、中间轴齿轮18和第二轴齿轮12传递到第二轴以顺时针方向(与第一轴相同的方向)旋转。
(3)二档
后接合套筒9与第二齿轮11的接合环形齿轮10接合。动力通过齿轮2、23、20、11、10、9和24传递到第二轴，使其顺时针旋转。
(4)第三档
接合套筒9与第二轴第三齿轮7的接合环形齿轮8接合。动力通过齿轮2、23、21、7、8、9和24传递到第二轴，使其顺时针旋转。
(5)第四档
后接合套筒4与第二轴第四齿轮6的接合环形齿轮5接合。动力通过齿轮2、23、22、6、5、4和25传递到第二轴，使其顺时针旋转。
(6)五档
前进接合套筒4与轴常啮合齿轮2的接合环形齿轮3啮合。动力直接从第一轴2、3、4、25传递到第二轴，传动比为1。因为第二根轴的转速与第一根轴的转速相同，所以该齿轮称为直接齿轮。
(7)倒档
第二后轮轴上的第一和反向直线滑动齿轮12与反向齿轮17啮合。通过齿轮2、23、18、19、17、12，将动力传递给第二轴，使其逆时针旋转，汽车向后行驶。与其他档位相比，倒档传动路线由于倒档中间齿轮的传动，改变了第二轴的转动方向。
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