摩托车可以在广州高速公路上行驶，但需要注意的是，部分高速公路禁止摩托车进入。广州市禁摩区域包括东至黄埔区与增城区交界处，南至海珠区、黄埔区与番禺区交界处，西至荔湾区、白云区与佛山市交界处，北至北环高速公路、增槎路、西槎路、石潭路、黄石西路、黄石东路、白云大道、同泰路、同宝路、沙太路、中成路、中元路、天源路、广汕路、开创大道、广深高速公路。此外，广州大学城、广州火车南站、市人民政府划定的其他区域或者路段也禁止摩托车进入。根据广州市非机动车和摩托车管理规定，所有非机动车和摩托车的所有人和驾驶人不得在车上安装锐利器物或者可能造成人身伤害的其他装置，不得阻碍国家机关工作人员依法检查。
因此，在行驶摩托车时，需要特别注意以上禁摩区域，避免进入禁止区域。同时，驾驶人也需要遵守非机动车和摩托车管理规定，确保行车安全。如果违反相关规定，将可能面临罚款等处罚。在行车过程中，摩托车驾驶员应当注意安全，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
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