当孩子遇到挫折时，家长可以采取以下措施来安慰和鼓励他们：
1.倾听和理解：首先，家长需要耐心倾听孩子的诉说，了解他们的感受和遭遇。这样可以让孩子感受到家长的关爱和支持，也有助于家长更好地理解孩子的问题。
2.表达关心和爱意：家长要向孩子表达自己的关心和爱意，让他们知道家长一直在身边支持他们。可以通过拥抱、抚摸、亲吻等肢体接触来增进亲子关系。
3.保持积极的态度：家长要保持积极乐观的态度，帮助孩子看到问题的另一面。可以引导孩子思考如何从挫折中学习和成长，激发他们的自信心和勇气。
4.设定合理的期望：家长要设定合理的期望值，不要给孩子过多的压力。要根据孩子的年龄、能力和兴趣来设定目标，让孩子在实现目标的过程中逐步建立自信。
5.提供实际的帮助：家长要根据实际情况提供适当的帮助，如提供学习资源、安排辅导课程等。同时，要尊重孩子的自主性，让他们学会独立解决问题。
6.表扬和鼓励：当孩子取得进步或克服困难时，家长要及时给予表扬和鼓励，让孩子感受到自己的努力是有价值的。同时，要以身作则，树立良好的榜样，让孩子学会面对挫折和困难。
7.培养应对挫折的能力：家长要教育孩子学会面对挫折和困难，培养他们的抗压能力和解决问题的能力。可以教孩子一些应对策略，如调整心态、寻求帮助、分析问题等。
8.关注孩子的心理健康：家长要关注孩子的心理健康，及时发现和解决孩子的心理问题。如有需要，可以寻求专业心理师的帮助。