夏朝(约前2070-1600年)
- 都城:安邑(今山西夏县),后迁都阳城(今河南登封)
- 著名君主:大禹(约前21世纪-约前16世纪)
- 末代君主:夏桀
商朝(约前1600-1046年)
- 都城:亳(今河南商丘),公元前1300年盘庚迁都至殷(今河南安阳)
- 著名君主:汤
- 末代君主:纣
西周(约前1046-771年)
- 都城:镐京(今陕西西安)
- 著名君主:周武王
东周(前770-256年)
- 都城:洛邑(今河南洛阳)
- 著名君主:周平王
春秋(前770-476年)
- 战国(前475-221年)
秦朝(前221-207年)
- 都城:咸阳(今陕西咸阳)
- 著名君主:始皇帝
- 末代君主:秦三世
汉朝
- 西汉(前202-公元9年)
- 都城:长安(今陕西西安)
- 著名君主:汉高祖
- 末代君主:孺子婴
- 新朝(公元9-23年)
- 都城:常安(今陕西西安)
- 著名君主:新始祖
- 末代君主:王莽
- 玄汉(公元23-27年)
- 都城:常安(今陕西西安)
- 著名君主:更始帝、建世帝
- 末代君主:玄汉政权被刘秀所灭
成家(公孙述)
东汉(公元25-220年)
- 都城:洛阳(今河南洛阳)
- 著名君主:光武帝
- 末代君主:献帝
三国(魏蜀吴)
- 魏(220-266年)
- 都城:洛阳(今河南洛阳)
- 蜀(221-263年)
- 都城:成都(今四川成都)
- 吴(222-280年)
- 都城:建业(今江苏南京)
西晋(266-316年)
- 都城:洛阳(今河南洛阳)
- 著名君主:武帝
- 末代君主:惠帝
东晋(318-420年)
- 都城:建康(今江苏南京)
- 著名君主:元帝
- 末代君主:安帝
十六国(304-439年)
- 包括汉(前赵)、成(成汉)、前凉、后赵(魏)、前燕、前秦、后燕、后秦、西秦、后凉、南凉、北凉、南燕、西凉、北燕、夏等国。
南北朝
- 南朝
- 宋(420-479年)
- 都城:建康(今江苏南京)
- 齐(479-502年)
- 都城:建康(今江苏南京)
- 梁(502-557年)
- 都城:建康(今江苏南京)
- 陈(557-589年)
- 都城:建康(今江苏南京)
- 北朝
- 北魏(386-534年)
- 都城:平城(今山西大同),后迁至洛阳(今河南洛阳)
- 东魏(534-550年)
- 都城:邺(今河北临漳)
- 西魏(535-556年)
- 都城:长安(今陕西西安)
- 北齐(550-577年)
- 都城:邺(今河北临漳)
- 北周(557-581年)
- 都城:长安(今陕西西安)
隋朝(581-618年)
- 都城:长安(今陕西西安)
- 著名君主:文帝
- 末代君主:炀帝
唐朝(618-907年)
- 都城:长安(今陕西西安)
- 著名君主:唐高祖
- 末代君主:唐哀帝
五代十国(907-960年)
- 后梁(907-923年)
- 都城:开封(今河南开封)
- 后唐(923-936年)
- 都城:洛阳(今河南洛阳)
- 后晋(936-946年)
- 都城:开封(今河南开封)
- 后汉(947-950年)
- 都城:开封(今河南开封)
- 后周(951-960年)
- 都城:开封(今河南开封)
辽国(907-1125年)
- 都城:皇都(今辽宁辽国)
- 著名君主:阿保机
大理(937-1254年)
- 都城:太和城(今云南大理)
北宋(960-1127年)
- 都城:汴梁(今河南开封)
- 著名君主:太祖
- 末代君主:钦宗
南宋(1127-1276年)
- 都城:临安(今浙江杭州)
- 著名君主:高宗
- 末代君主:帝昺
西夏(1038-1227年)
- 都城:兴庆府(今宁夏银川)
- 著名君主:元昊
金朝(1127-1234年)
- 都城:会宁(今黑龙江阿城)
- 著名君主:阿骨打
- 末代君主:承麟
元朝(1271-1368年)
- 都城:大都(今北京)
- 著名君主:成吉思汗、忽必烈
- 末代君主:顺帝
明朝(1368-1644年)
- 都城:北京(定都南京,后迁北京)
- 著名君主:太祖
- 末代君主:思宗
清朝(1616-1912年)
- 都城:北京
- 著名君主:皇太极
- 末代君主:溥仪
(注:部分年份为约数,具体年代可能有细微出入。十六国时期的国家较多,这里未一一列举。)
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