怀集县位于中国广东省西北部，隶属肇庆市。这里自然风光优美，有着丰富的旅游资源，包括山水景观、历史古迹和民族风情等。四天三晚的自助游可以根据个人兴趣来制定计划，以下是一个参考行程：
第一天：抵达怀集 - 县城探索
上午：从广州或其他城市出发，驱车或乘坐公共交通前往怀集县。抵达后，先到酒店办理入住手续，稍作休息。
下午：前往怀集县城内的景点，如怀集博物馆，了解当地历史文化；接着可以逛逛怀集步行街，品尝当地小吃，感受县城的生活气息。
晚上：在县城内找一家评价不错的餐馆享用晚餐，早些休息，为接下来的行程储备精力。
第二天：怀集自然风光探索
上午：早餐后前往怀集著名的自然景观，如桥头镇的燕岩，探秘溶洞奇观。
中午：在燕岩附近的餐馆享用午餐，尝试当地的农家菜。
下午：前往花山瑶族乡，游览花山水库，欣赏湖光山色，体验瑶族风情。
晚上：返回县城，可以选择在县城内的特色餐馆用餐，或者尝试烧烤、野炊等休闲方式。
第三天：历史文化之旅
上午：早餐后前往怀集的历史名胜，如梁村古民居群，探访岭南古建筑的魅力。
中午：在梁村附近品尝当地的特色午餐。
下午：继续参观其他历史遗迹，如六祖寺，感受禅宗文化。
晚上：回到县城，可以选择在当地的夜市尝试各种小吃，或者在酒吧街体验夜生活。
第四天：休闲放松与返程
上午：在酒店享用早餐后，可以选择去附近的茶园体验采茶和品茗，或者去温泉度假村放松身心。
中午：在茶园或温泉度假村内用餐，享受宁静的午后时光。
下午：收拾行李，准备返程。在离开前，可以购买一些当地的特产作为纪念，如怀集的茶叶、蜂蜜等。
晚上：根据返程的时间安排，提前离开怀集，结束愉快的旅行。
在整个行程中，建议提前规划好交通和住宿，尤其是在旅游旺季，要提前预订酒店和景点门票。同时，注意天气变化，携带必要的防晒和雨具。此外，尊重当地风俗习惯，保护环境，做一个负责任的游客。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考