婴儿的感官发展是一个逐步的过程，不同的感官在不同的时间点开始发育并在特定的时间段内达到成熟。以下是关于婴儿各个感官发展的一些基本信息：
视觉：
出生时，婴儿可以看到大约20-30厘米的距离，这恰好是母亲抱着婴儿喂奶时，婴儿与母亲脸部的距离。
新生儿对高对比度的颜色和图形更感兴趣，例如黑白图案。
到了2-4个月，婴儿开始对颜色有反应，尤其是红色。
6个月左右，婴儿的双眼协调能力增强，可以更好地追踪移动的物体。
到了1岁左右，大多数婴儿的视力已经接近成人水平，但他们的深度知觉和距离估计仍在发展中。
听觉：
从出生开始，婴儿就能区分各种声音，并对人声特别敏感。
新生儿可以识别母亲的声音。
3-4个月大时，婴儿开始对音乐和节奏有反应。
到了6个月，婴儿可以区分不同的声音来源方向。
1岁左右，婴儿可以理解简单的指令和单词。
触觉：
从出生开始，婴儿就对触摸非常敏感。
通过抚摸、拥抱和其他身体接触，婴儿与父母建立情感联系。
随着年龄的增长，婴儿开始探索周围的世界，使用手和嘴来感知物体。
味觉和嗅觉：
新生儿可以区分不同的味道，例如甜、酸、苦和咸。
嗅觉在出生后不久就开始发挥作用，婴儿可以通过嗅觉识别母亲。
随着婴儿开始尝试固体食物，他们的味觉和嗅觉会进一步发展。
总的来说，虽然婴儿在出生后的前几个月内就开始展示各种感官能力，但要达到完全的成熟还需要几年的时间。例如，视力的完全成熟可能需要到7-8岁，而听力和触觉则可能在更早的年龄达到成熟。然而，每个婴儿的发展速度都是独特的，所以上述的时间线只是一个大致的参考。
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