正文译文：
回家去吧！田园快要荒芜了，为什么不回去呢？既然自己的心灵为形体所役使，为什么如此失意而独自伤悲？认识到过去的错误已经不可挽回，知道未来的事还来得及补救。确实走入了迷途大概还不远，已觉悟到现在的做法是对的而曾经的行为是错的。船在水上轻轻飘荡，微风吹拂着衣裳。向行人打听前面的路，遗憾的是天亮得太慢。
刚刚看到自己简陋的家门，我心中欣喜，奔跑过去。孩子们欢快地迎接，孩子们守候在门前或院子里。院子里的小路快要荒芜了，松树菊花还长在那里；带着孩子们进了屋，美酒已经盛满了酒樽。我端起酒壶酒杯自斟自饮，观赏着庭树（使我）露出愉快的神色；倚着南窗寄托我的傲世之情，深知这狭小之地容易使我心安。
每天（独自）在园中散步，成为乐趣,小园的门经常地关闭着；拄着拐杖走走歇歇，时时抬头望着远方（的天空）。白云自然而然地从山峰飘浮而出，倦飞的小鸟也知道飞回巢中；日光暗淡，即将落山，我流连不忍离去，手抚着孤松徘徊不已。
回去吧！让我同外界断绝交游。他们的一切都跟我的志趣不合，还要驾车出去追求什么？跟亲戚朋友谈心使我愉悦，弹琴读书能使我忘记忧愁；农夫把春天到了的消息告诉了我，将要去西边的田地耕作。有时驾着有布篷的小车，有时划着一条小船，既要探寻那幽深的沟壑，又要走过那高低不平的山丘。树木欣欣向荣，泉水缓缓流动，（我）羡慕万物恰逢繁荣滋长的季节，感叹自己一生行将告终。
算了吧！身体寄托在天地间还能有多少时候？为什么不随心所欲，听凭自然的生死？为什么心神不定，还想去什么地方？富贵不是我所求，升入仙界也没有希望。爱惜那良辰美景我独自去欣赏，要不就扶杖锄草耕种；登上东边山坡我放声长啸，傍着清清的溪流把诗歌吟唱；姑且顺随自然的变化，度到生命的尽头。乐安天命，还有什么可疑虑的呢？
重点字词：
（1）归去来兮：意思是“回去吧”。来，助词，无义。兮，语气词。
（2）田园将芜胡不归：田园将要荒芜了，为什么不回去？芜，田地荒废。胡，同“何”，为什么。
（3）既自以心为形役：让心神为形体所役使。意思是本心不愿出仕，但为了免于饥寒，违背本意做了官。心，意愿。形，形体，指身体。役，奴役。既，表示动作、行为已经完成，此处可做“曾经”解。
（4）奚惆怅而独悲：为什么悲愁失意。奚，何，为什么。惆怅，失意的样子。
（5）悟已往之不谏：认识到过去的错误（指出仕）已经不可挽回。谏，谏止，劝止。
（6）知来者之可追：知道未来的事（指归隐）还来得及补救。谏，劝止，挽回。追，补救。
（7）实迷途其未远：确实走入了迷途大概还不太远。迷途，指出来做官。
（8）是：正确。非：错误。
（9）舟遥遥以轻飏（yáng）：船在水面上轻轻地飘荡着前进。遥遥，飘摇放流的样子。以，表修饰。飏，飞扬，形容船行驶轻快。
（10）问征夫以前路：向行人问前面的路程。征夫，行人。
（11）恨晨光之熹微：遗憾的是天刚刚放亮。恨:遗憾。熹微，天色微明。
（12）乃瞻衡宇，：刚刚看见了自家的房子。乃，于是、然后。瞻，远望。衡宇，横木为门的房屋，指简陋的房屋。衡，通“横”。宇，屋檐，这里指居处。
载（zài）欣载奔：一边高兴，一边奔跑。
（13）稚子：幼儿。
（14）三径就荒，松菊犹存：院子里的小路快要荒芜了，松菊还长在那里。三径，院中小路。汉朝蒋诩（xǔ） 隐居之后，在院里竹下开辟三径，只于少数友人来往。后来，三径变成了隐士住处的代称。就，接近。
（15）盈樽：满杯。
（16）引：拿来。 觞（shāng）。眄（miǎn）庭柯以怡颜：看看院子里的树木，觉得很愉快。眄斜看。这里是“随便看看”的意思。柯，树枝。以：为了。怡颜，使面容现出愉快神色。
（17）寄傲：寄托傲然自得的心情。傲，指傲世。
（18）审容膝之易安：觉得住在简陋的小屋里也非常舒服。审，觉察。容膝，只能容下双膝的小屋，极言其狭小。
（19）园日涉以成趣：天天到园里行走，自成一种乐趣。涉，涉足，走到。
（20）策扶老以流憩（qì）：拄着拐杖出去走走，随时随地休息。策，拄着。扶老，手杖。憩，休息。流憩，游息，就是没有固定的地方，到处走走歇歇。
（21）时矫首而遐观：时时抬起头向远处望望。矫，举。遐，远。
（22）云无心以出岫（xiù）：云气自然而然地从山里冒出。无心，无意地。岫，有洞穴的山，这里泛指山峰。
（23）景翳（yì）翳以将入：阳光黯淡，太阳快落下去了。景，日光。翳翳，阴暗的样子。
（24）抚孤松而盘桓：手扶孤松徘徊。盘桓：盘旋，徘徊，留恋不去。
（25）请息交以绝游：息交，停止与人交往断绝交游。意思是不再同官场有任何瓜葛。
（26）世与我而相违，复驾言兮焉求：世事与我所想的相违背，还能努力探求什么呢？驾，驾车，这里指驾车出游去追求想要的东西。言，助词。