关于步进电机脉冲和步距角相关的疑问

Question

关于步进电机脉冲和步距角相关的疑问：假设步进驱动器接收到PLC 100脉冲，控制马达旋转一个步距角（假设此电机步距角为1.8度）。（问1，那若现在PLC发送了80脉冲，是不是此步机电机不旋转）；（问2，如果问题1的答案是不转，那步机驱动器是不是对那余量的80脉冲有着锁存，只要下次再接收到额外的20脉冲后，就会执行相应的一个步距角？）；（问3，若在问1情况下切断系统电源，步进电机会锁定当前位置?开机后那余量的80脉冲是不是清零了，若想电机再旋转一个步距角，驱动器必需得重新接收到100脉冲后？）。第一次准备用步进电机，以前用过伺服，所以请大家帮忙解答一下，非常感谢！！！！

Answer 1

脉冲频率为20K就是20000P/S，细分1000就是指1000P/R（P代表脉冲）。那你用20000/1000=20，就是用20R/S，一分钟的话就是20*60=1200R。你如要260R/MIN，这个数不能整除60，所以你的脉冲频率不好算，是个带小数的。建议选一个可以整除60的转速，比如说300转/分、240转/分等等。细分和步距角的关系是，细分越大，步距角越小，精度越准。但要在同一个速度的情况下，脉冲频率比小细分的大
是否可以解决您的问题？追问

你说得有道理，但答非所问。所以谢谢，但不被采纳为答案。