说有一个老头带着两个孙子,一个老婆婆带着两个孙女,一个猎人带着一条狗,他们要同时通过一条河,然而只有一条船,而且这条船每次只能带两个人或一个人一个狗,条件是:老头不可以离开孙子,离开了老婆婆就会打他的孙子,然而老婆婆也不可以离开她的孙女离开了老头也会打她的孙女,狗不可以离开猎人,如果分开狗就会咬其它的人,而且会划船的只有老头,老婆婆和猎人,请问他们是如何通过这条河的??