改变比例度和积分系数对系统的性能产生什么影响

Question

如题所述

Answer 1

影响如下：
1、比例系数P：增大比例系数P将加快系统的响应，速度加快，稳态误差减小。然而，过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。
2、积分控制I：积分作用使系统的稳定性下降，I过小（积分作用强）会使系统不稳定，但能消除稳态误差，提高系统的控制精度。