plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。
同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
工作原理：
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机。
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第1个回答 2023-12-19
伺服电机可以看作是一个受控的电机，其输出可以精确地跟随输入指令。其控制方法一般可以分为三个步骤：
初始化：首先，你需要设置伺服电机的参数，例如电机的类型、转动方向、转动速度等。这些参数可以通过编程语言进行设置。
发送指令：一旦电机初始化完成，你可以通过发送指令来控制电机的转动。这些指令可以包括转动角度、转动速度、转动时间等。
反馈控制：伺服电机一般具有反馈功能，可以通过编码器等传感器检测电机的实际位置和速度，并将这些信息反馈给控制系统。控制系统可以根据反馈信息调整电机的控制参数，使电机的输出与输入指令一致。
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