区别在于：
1，变幅方式的不同，小车变幅起重臂（平臂）塔式塔吊是通过变幅小车来变幅的，而俯仰变幅起重臂（动臂）塔式塔吊则是通过改变吊臂的仰角来变幅的。
2，变幅范围的不同，平臂式塔吊变幅范围要比动臂式塔吊要大，动臂式塔吊因其变幅方式，不能完全靠近塔身，变幅时负荷也随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。
3，应用范围的不同，平臂式塔吊因为起重臂受力情况复杂，对结构要求高等因素，应用范围多在建筑工地或桥梁工地，而动臂式塔吊因它结构简单，施工场地要求不高，所以普遍应用在港口或船上。
俯仰变幅起重臂（动臂）的变幅方式和优缺点
1.俯仰变幅起重臂（动臂）塔式塔吊是靠起重臂升降来实现变幅的，其优点是：能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。
2.动臂塔吊的一般用在港口和船上，这种塔吊能回转，但只有在尖头起仰的角度不同的长度内起吊，起吊半径区域比较小，但是起吊能力基本和位置没关系，起吊能力基本固定。
小车变幅起重臂（平臂）的变幅方式和优缺点
1.小车变幅起重臂塔式塔吊是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是：变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，缺点是：起重臂受力情况复杂，对结构要求高，且起重臂和小车必须处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。
2.平臂塔吊一般用在建筑工地或桥梁工地，通过大臂回转和小车远近来控制吊钩的位置，在转弯半径能都能起吊物体，但是起吊能力和小车的位置有关，距离塔身越近，起吊能力越大，本身的起吊能力用吨*米表示。所以到大臂的远端，起吊能力就很差了，优点是起吊范围比较大。
扩展资料：
安装方法
（1）准备工作
检查路基、轨道铺设是否符合要求，埋设地锚，根据立塔旋转搬起方向、塔身总高度等情况，决定地锚的位置。地锚分主地锚和辅助地锚。主地锚是塔身立起的关键，旋转搬起塔身的全部荷载由主地锚承担，而且在拆塔时，仍需要使用地锚，所以必须认真埋设，使其达到要求的承载力，并作好防腐处理。地锚轮的中心必须与轨距的中心相一致，以保证塔身搬起过程中，始终沿轨距中心面旋转，不产生偏心，使门架均衡受力。辅助地锚的作用是在塔身搬起时，随旋转随放松钢丝绳，此地锚是做为保险钢丝绳的锚定点，以防止塔身在旋转过程中，发生向相反方向倒塔的事故。
（2）整体安装
按照说明书要求的程序，安装行走机构、门架与压铁．起重臂插在门架平台的支架轴上，按塔身卧倒组装尺寸搭好道木垛上，组装塔身、塔帽，使塔身架在道木垛上，其轴线大致与地面平行。
（3）穿绕钢丝绳
钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳、光面钢丝绳，根据使用条件及要求选用，将卷扬机钢丝绳经驾驶室到塔帽的滑轮组，最后固定在起重机头部，全部绳长及两滑轮组之间距离应经计算确定。
（4）竖立塔身前
应对控制器、限位开关等电气设备进行检查，把操纵室内的活动控制盘取下，装在室外支架上，便于立塔时操作。
夹紧轨钳，并在行走轮下面楔好防滑楔。
为加强门架的刚度，可在门架两侧绑十字撑。
起动前应规定各岗职责，严格分工及指挥联络信号。主地锚的监查应由有经验的起重人员负责，当发现松动等异常现象时，要立即停车采取措施（可在地锚上增加压铁）。
开动卷扬机，使塔身离开道木垛约200mm左右，立即停机，检查各部件的受力完好情况。
竖立塔身
经过检查，确认情况正常，继续开动卷扬机，使塔身稳定竖立，辅助地锚处的钢丝绳随之松动。
塔身立至60°后，随塔身重心的变化卷扬机要逐渐减速，当塔身重心接近安装铰时，卷扬机停止工作，用移动式起重机拉紧保险钢丝绳，靠塔身自重缓缓落在预先垫好的垫木上。塔身稳定后，再拉紧保险钢丝绳，使塔身稍歪，随即撤下垫木层，然后松保险钢丝绳放稳塔身。
参考资料来源：百度百科-塔吊