先要考虑
驱动器的细分数，如果电机转速在150-600rpm这种速度范围，一般8-16细分就足够了，速度更低的情况下，如果为了运行更平滑，细分数可以调高一点，高速运行的
步进电机的细分数可以更低一点，具体要根据实际运行效果来适当调整，能够不要太高的细分数就可以达到满意效果的话，就不必用高细分。确定驱动器的合适细分数之后，根据电机需要的运行速度，就可以设定脉冲频率了。驱动器有最高响应脉冲频率的，如果电机速度高，细分数也设置高，可能会超过驱动器的最高
响应频率。另外，细分对于驱动器的输出力矩，多少有些影响的。