针经是指《灵枢》。《灵枢》，医经著作。9卷，81篇。又有《黄帝内经灵枢》、《九卷》、《针经》、《灵枢经》等名。与《素问》为姊妹篇，合之而为《黄帝内经》。约成书于战国时期，而非一人手笔。现存最古版本系南宋史崧据家藏旧本《灵枢》9卷而编纂校订之24卷本。“灵枢”两字，始见于王冰《素问》序中。
唐初，杨上善编撰《黄帝内经太素》，首次对《素问》《灵枢》进行分类编次和校订注释。此书去古未远，校注严谨通达，有重要的文献价值。明代，马莳著《黄帝内经灵枢注证发微》，最早校注《灵枢》全文，在经络、腧穴和刺法等方面发挥较多；张景岳历时40年整理注释《素问》《灵枢》，著成《类经》，在前人的基础上有不少新的见解。王九达仿《类经》之体例，结合临床注述经义，编成《黄帝内经素问灵枢合类》。清代，张志聪与同学、门人合作编著《黄帝内经素问集注》《黄帝内经灵枢集注》，开团队校注医经之先河，流传较广；黄元御著成《素问悬解》《灵枢悬解》，阐发天人相应、升降浮沉等理论；周学海撰《内经评文》，通过注文及旁注对各篇进行评述，篇末点明本篇大意，对于理解经义具有参考价值。1949年以来，《灵枢》的校注本主要有：郭霭春编著的《黄帝内经灵枢校注语译》、河北医学院撰《灵枢经校释》、刘衡如《灵枢经（校勘本）》等。
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