宋元明清时期战争频繁。每个朝代既继承了前朝的军事制度，又根据当时的情况做了大量的改动。宋元时期民族矛盾尖锐，严酷的现实向统治者提出了如何征兵的问题。到了明清时期，中国封建专制制度进一步强化，民族矛盾和阶级矛盾错综复杂。因此，这一时期的招募方式复杂多样。全面推行募兵制，使军队走上了专业化、职业化的道路，这是军事制度史上的一大进步。军队职业化后，北宋士兵主要是征召。招募的主要对象是：当地人、露营者的子女、饥饿者和罪犯。根据他们的身体状况，他们被分成不同的军种。招募当地人当兵。它现场和直接招聘都很方便。从营中招收子弟当兵是宋代的军事传统，法律有明确规定。凡阵亡士兵的儿子、孙子、弟弟、侄子，年龄最大的20岁以上，均须强制入伍，15岁以上者可自愿入伍，无残疾。招募饥民当兵是宋朝的国策。朝廷想在灾年招募饥民当兵，以达到维持庞大武装力量和保证社会稳定的双重功能。罪犯被招募为士兵，这样的士兵被称为士兵。北宋时，皇军和项峻军都有辅助部队，地位很低。他们的主要职能是在军队中做杂工。朝廷控制征兵权，由朝廷派遣的周知、杜江知府负责征兵。首先，各府县的军监组织招募，由都督和督军负责选拔。然后，再经过军事首长部门的重新审核，最后按照体能规格编入部队。最初以士兵定制为招募标准，按照士兵的规格统一招募士兵，按标准招募，规格不同，薪水不同。然后用等长杖代替士兵，根据士兵的长短和体格，以身高为第一标准，再考虑体力、敏捷等因素来决定士兵的军衔和俸禄。宋军防令明确规定了各军士官的身高标准。同时还规定，如果招聘人员身体强壮有力，身高标准也可以适当降低。上述征兵、勇兵构成了北宋的武装力量，即皇军、湘军、乡军和范军。这四个部分又分为两个层次：帝制和地方制。皇军是朝廷的武装力量，湘军、乡兵、范兵则归为地方武装。禁军和范军属于国军主体。一旦被录用，按照规定需要60岁退休。本质上，他们是终身专职雇佣兵。乡兵和士兵是当地官员和部落首领按规定招募的，本质上是终身兼职义务兵。北宋大规模招兵，常备军超过历代。与北宋相比，南宋的军事制度发生了很大的变化。禁兵不再处于主要地位，范兵依然存在，范兵不存在，乡兵的设置更加复杂。元朝的军队主要由四部分组成：蒙古军、檀玛池军、汉军和新附军。此外，亲卫队中还有很多按民族组织的色目人部队。蒙古军是由蒙古人组成的军队，其中包括部分色目人；起初，谭琦君是指从各地抽调的精锐先头部队、重役部队或远守部队
明初，哨兵主要来自朱元璋的征兵制起义，投降的元军和割据势力，因犯罪被发配的恩人军，克制百姓参军的垛军。垛集令，朝廷颁发，成为哨兵的主要征集方式。按照垛集令的规定，三户为一个单位，其中一户称为主户，其余为附户，部队死亡时为附户。永乐皇帝以后，征虎、铁虎的壮丁轮流换防。军民是严格分民族的，军队的家属都在部队登记。他们被称为军人家庭，属于总督美国政府。他们不受当地行政官员的控制，他们没有任何差异。他们的地位和经济地位与平民家庭不同。军属定期承担兵役，父死子从，世代当兵，随军驻扎，住指定的保健所。如果军人家庭中没有男性，政府会派官员到原籍勾搭亲戚或粘户来代替，称为勾搭军队或清军。明代，魏军实行屯田制度。按规定，边军三分守城，七分栽赃。在大陆，军队分为两个部分来保卫城市，八个部分来种植。每个士兵授予一份田地，政府提供牛、农具和种子，并按份额收取谷物。弘治至永乐时期，我国军营面积约89万公顷。除了大量的军营之外，商业营也作为补助的手段，即按照公开的方法，商人在边境地区筹人开荒，交粮补充军粮。明朝中期以后，由于大量屯田的占用，朝廷大规模推行募兵制，募兵制逐渐成为军队的主力。战斗力强的部队都招了。明朝的军队分为两部分：北京军和地方军。北京军是国民自卫军的精锐，平时守卫首都，战时是主力。吴初年，北京军中有48名禁卫。后来迁都北京，首都靠近前线，在京驻军72人，正式成立了五军营、三千营、姬神营三个营。从那以后，北京的军事系统变得更容易了。有皇帝的亲军禁卫军，如韦锦益、金武、榆林、胡本等12个禁卫军，还有武乡、腾翔、佐为、右卫4个禁卫军营，属于御马监。当地军队包括哨兵、边防卫队和民兵。哨兵部署在大陆主要军事城镇和东南海防地点。边兵是防御北方蒙古骑兵的驻军。地处东起鸭绿江，西至嘉峪关的九个军事重镇，史称九边。军队之外的民兵由政府武装，维持当地公共秩序。在大陆，它被称为人民强壮、勇敢或弓兵，机器士兵；在西北，它叫士兵洛阳徐老牛广；在西南少数民族地区，有苗兵和狼兵。此外还有矿兵、盐兵、僧兵等。由不同的行业和阶层组成。遇有战争，常被召去参战，战后仍回到原址。那是我国历史上最后一个封建王朝。清朝的征兵方式既继承了历代旧制度和民族传统，又受到了西方的影响。清朝初期，军队主要由八旗和绿营组成。八旗以黄、黄、白、红、白、红、蓝、蓝八旗为标志。旗是满族军民的社会组织，具有军事、政治和生产职能。所有的男旗人都可以当兵，平时生产，战时作战。到
1840年鸦片战争后，八旗绿营战斗力下降。从此湘军、淮军、防御军、练兵军都变得无用武之地，最后的新军也随着清朝的灭亡而结束。有点见识的说指挥战斗的大皮鼓是偷的，但调查结果是猴子干的。山坡上，一只老猴王打着大皮鼓，小猴子们学着齐家军的姿势钻。齐帅他想到了一个计划，他命令士兵们抓许多山猴子，把它们放在学校院子旁边的笼子里，这样猴子们就可以每天看着士兵们练习，并派驯猴师训练猴子和使用发射火器。几个月后，敌人又来进攻，齐帅把自己的军队埋伏在山里，给猴兵发火器。正当敌人在山谷中扎营时，军鼓响起，猴兵冲进敌营放火，敌人仓皇逃窜。齐帅侵杀他们，最后消灭了所有的敌人和土匪。
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