在RobotStudio软件中，可以通过以下步骤实现手动线形操作机器人：
选择当前工具：在RobotStudio的基本选项卡中，选择当前工具。
选择当前工具坐标：在RobotStudio的工具坐标系中，选择当前工具的坐标。
手动线性移动：在当前工具坐标系下，通过手动操作工具，实现机器人的线性移动。可以通过红、绿、兰三个方向轴上的线性移动手柄，来移动机器人。
完成操作：完成机器人的线性移动后，需要将机器人移动到编程起始点，才能进行编程。
需要注意的是，手动线性移动机器人需要正确输入工具的坐标和方向，否则可能会导致机器人移动不到预期位置或者出现其他问题。同时，在使用手动线性移动机器人时，需要格外小心，避免对机器人造成损坏。