宝马5系定位于一款传统豪华C级轿车产品，主要对飚E级，和A6L,三者并称德系三剑客，几乎占据了这个细分市场70%的市场份额。雷克萨斯ES也可以算一台C级豪华车，不过它的品牌溢价能力还达不到和BBA一个层级，这里就涉及到一个面子感的事，在这方面肯定是5系略胜一筹。
5系的其他主要优点还有几个，首先是动力更强，这个毋庸置疑了，涡轮增压2.0t配采埃孚8速手自一体，加速介入很快，输出平顺，深踩油门很有激情，调教偏向激进。再者就是驾驶乐趣，操控是宝马的拿手好戏，也是杀手锏，其底盘厚重感和精密性更好，韧性更足，过弯侧倾控制和对舒适性的把控数一数二，在这方面奔驰E都不是对手，再加上犀利的紧实的转向手感，那开起来相当灵动有乐趣。然后是内饰豪华氛围，宝马的内饰不是强项，这只是和奔驰奥迪比，但比其雷克萨斯来还是要强一点，给人的档次感和气场更强。再然后是车厢内静谧性，新5系的安静程度可能是同级别最好的，没有之一。最后就是空间，5系空间宽度要比ES更大。
雷克萨斯ES300h的主要优点也有几个，首先是它的进口身份，说出去能长脸。第二是它的品控，稳定性更高，在所有豪华品牌里雷车和保时捷算第一档次，其他的都不怎么省心。第三，ES300h是混合动力，在油耗方面肯定要比纯燃油车要低不少，差不多能省30%以上。第四是保养费用有优势，雷车混动车型都能享受6年15万公里免费保养，无形中可以省一笔钱。第五是雷车做工较好，版饰拼接完整度更高，异响较少，在这方面5系就要差一些。
价格方面，2020款雷克萨斯ES300h低配卓越版，裸车报价在37.4万，可能还要加价，全部落地差不多在43万左右。2020款宝马5系低配525Li，裸车报价在38.3万左右，全部落地42.36万左右。
两款车怎么选还是要看个人需求了，想要省心省钱就选ES300h，否则的话其实就可以选5系了。
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