信号处理: 瞬态响应和受迫响应，稳态响应和自然响应，到底什么关系?

Question

在学完Laplace变换以后，书上画了框图说它们的关系，一直不能理解，觉得这两对近义词太绕了。

系统本身没有状态的时候，接受一个冲击信号，那么这个输出响应，是瞬态响应还是受迫响应? 还是此时他们相等?
那么这种情况下的稳态响应和自然响应又是什么样子的表述呢?

重重疑问，还望指点，谢谢!!!!!!!

Answer 1

稳态就是系统稳定后的数值
瞬态就是输入的时刻系统的相应，在时间常数之内的变化比较大，达到稳态之前的过程
自然响应就是本征响应，跟信号的输入没有关系，只跟系统本身有关。
受迫响应就是有信号输入影响的响应。