我的海尔滚筒洗衣机XQG50-QFB600Q,最近出现洗衣服时加水后只是轻微动动或者转不动,脱水程序可以正常转动没有问题。如果不放衣服,所有程序都很正常没有问题。放衣服就不行。请问是什么故障,怎么维修。