李元芳、葛亚云、虺文忠、曾泰是虚构的，武则天是真实存在的。
1、李元芳
李元芳，祖籍河北，长于凉州，为电视剧《神探狄仁杰》系列中虚构的人物，历史上并无此人，由张子健和吴卓翰饰演。李元芳是狄仁杰的卫队长，狄仁杰身边很能干的助手。
他性情刚烈，做事认真，且原则性很强。其武功独步天下，胆识过人。善使幽兰剑，链子刀，曾先后击败过虺文忠、元齐、乌勒质等绝顶高手。
他虽有一身好功夫，但绝不是莽夫，尤其狄公不在身边时，他更是能表现出超强的判断能力。可以说他是文武双全。
2、葛亚云
葛亚云，人称“云姑”，是《神探狄仁杰》第三部中的主要角色，武艺高强，干练，颇有心计。本为江湖组织铁手团中的一流杀手。
后来她发现被自己看做亲人的大师兄龙风竟然出卖了自己，还杀死了自己的孪生妹妹葛亚清，遂弃暗投明，帮助狄仁杰攻破卧虎庄，与李元芳联手杀死铁手团宗主颖王元齐。由著名演员董璇饰演。
3、虺文忠
《神探狄仁杰》第二部中角色，蛇灵六大蛇首之魁，蛇灵第一杀手，也是蛇灵的元老，袁天罡的亲信。
曾有天下第一高手之称，外号“闪灵”，李姓宗嗣，多年前徐敬业叛乱被平息之后，元嘉灵夔黄国公李霭等一批王宫贵胄，以附逆之罪被处死或流配，皇帝令其等改李姓为虺氏。
武功盖世，善使燕子铛和竹筒长刀，而且精通东瀛忍术，是李元芳遇到的最强大的对手之一，为人孤傲，自视颇高，亦正亦邪，但对其主袁天罡却始终忠心耿耿。
之前在寒光寺与李元芳大战失败后，使用障眼法逃离，却又被追到，后被放走。最后在太子宫一战中，因蛇灵的大势已去导致他与李元芳的战斗中方寸已乱。
最终因一招之差，被李元芳以一刀划伤胸口，重伤，而后被李元芳用链子刀穿透腹部，致其死命。
4、曾泰
虚构角色，早年科举考试中夺得状元，却因朝中无人，做了近十年县令。为了能在仕途上更上一层楼，加入了武则天的特务组织“梅花内卫”。经狄仁杰开导，他及时地弃暗投明脱离内卫。
因狄仁杰多方举荐，一年之内连升三级。他感狄公的知遇提携之恩，称呼狄公为“恩师”。从此以后，他追随狄公，助其破案，屡建功劳。
5、武则天
武则天（624年－705年12月16日），自名武曌（zhào），并州文水（今山西文水）人。中国历史上唯一的正统女皇帝（690年－705年在位），也是即位年龄最大（67岁）、寿命最长的皇帝之一（82岁），与汉朝的吕后并称为“吕武”。
武则天为荆州都督武士彟次女。十四岁时，进入后宫，为唐太宗才人，获赐号“武媚”。唐高宗时封昭仪，后为皇后，尊号“天后”，与高宗并称“二圣”。高宗驾崩后，作为唐中宗、唐睿宗的皇太后临朝称制。
天授元年（690年），武则天自立为帝，改国号为周，定都洛阳，称“神都”，建立武周。武则天在位前后，大肆杀害唐朝宗室，兴起“酷吏政治”。
但她“明察善断”，多权略，能用人。又奖励农桑，改革吏治，重视选拔人材，所以使得贤才辈出。晚年逐渐豪奢专断，渐生弊政。
神龙元年（705年），武则天病笃，宰相张柬之等发动“神龙革命”，拥立唐中宗复辟，迫使其退位。中宗恢复唐朝后，为其上尊号“则天大圣皇帝”。
同年十一月，武则天于上阳宫崩逝，年八十二。中宗遵其遗命，改称“则天大圣皇后”，以皇后身份入葬乾陵。其后累谥为“则天顺圣皇后”。
参考资料来源：百度百科——武则天
参考资料来源：百度百科——葛亚云
参考资料来源：百度百科——虺文忠
参考资料来源：百度百科——曾泰
参考资料来源：百度百科——李元芳
这些都是历史上确有其人的
李元芳是真实存在的但是他是明朝人
李元芳(1489－1553)，字子实，号虚庵，秦安县人。从小聪明伶俐，年龄稍长就跟从叔父李岚、李峣、李岱、李崇刻苦学习经史古义，闻名故里。明正德二年(1507)中举人。嘉靖初年任顺天府宛平县知县。当时朝政腐败，世宗昏庸日甚，不视朝政，闭斋炼丹，以求长生不老，导致宦官专权，奸宄横行。而位于京畿的宛平县极难治理，朝廷的高官、外戚和宦官肆意威胁，无所不作。建昌侯张延龄侵占民地，惠安伯张伟私藏罪犯，民愤极大。李元芳直行己志，力张正义，不怕祸害触身，不阿于权贵，按照法律办事，使这些事情合理解决，赢得宛平百姓的称赞。东厂事件株连宛平张仲金等7人，被全部定为死罪。李元芳据证力争，使他们的冤案得以昭雪。宛平距朝廷最近，各类苛捐杂税及其摊派随时就有，如期完不成或稍慢，就有被诛杀的可能，所以宛平民众外出逃亡免遭杀害的人数超过半数。李元芳义愤填膺，置个人安危于不顾，将宛平民众深受苦难的7件事上疏皇帝请求废除。他按照实际情况，全面陈述，上疏数千言，切中要害并触及世宗皇帝炼丹求仙之非，要求将这一切全部革除。疏上五日后，不得命。当时世宗皇帝就反感上疏，恶言拒谏，“杖诛大臣无虚日”，所以群僚们都纷纷议论说：“祸且不测”。然而李元芳布袜青衣，坦然自如地拱手等待。圣旨下来后，竟全部准奏，宛平民众非常高兴，欢欣鼓舞，拍手称快，并给李元芳塑造肖像，经常纪念。李元芳以直言进谏而闻名全国，所以朝廷的有关当事者准备给皇帝推荐，让李元芳担任台谏职务。而由于官宦的阻挡，使李元芳出任登州府(今山东蓬莱)同知，后转任山西潞安府(今山西 长治)同知。任职期间，政绩显著。山西巡抚和按察使一起呈文，请擢升李元芳任潞安府知府，但由于嫉妒者以拉拢关系、巴结上司为名进行诬告，吏部查无实据，使这件事不了了之。李元芳也因此遭受打击，愤慨地说：“是尚可以行吾志矣!”于是称病回归家乡，闭门不出，后病故。著有《安命赋》。
说他唐朝人纯属虚构
他在武则天统治时期曾担任国家最高司法职务，判决积案、疑案，纠正冤案、错案、假案；他任掌管刑法的大理丞，到任一年，便处理了前任遗留下来的17000多件案子，其中没有一人再上诉伸冤，其处事公正可见一斑。本回答被提问者采纳
狄仁杰能破案不假，但是什么黑衣社，蛇灵应该是编的。你看蛇灵里面的人穿的衣服，唐朝不一定有，至少不一定流行。而黑衣社里面的机关，更加是离谱。古代哪儿有那么先进的东西？1900年都不一定有吧。但是第二部里面唐朝军队与契丹军队的故事，可能是真的。
李元芳是真实存在的但是他是明朝人，想必钱导杜撰人物姓名时，恰好与史实巧合。
李元芳(1489－1553)，字子实，号虚庵，秦安县人。从小聪明伶俐，年龄稍长就跟从叔父李岚、李峣、李岱、李崇刻苦学习经史古义，闻名故里。明正德二年(1507)中举人。嘉靖初年任顺天府宛平县知县。当时朝政腐败，世宗昏庸日甚，不视朝政，闭斋炼丹，以求长生不老，导致宦官专权，奸宄横行。而位于京畿的宛平县极难治理，朝廷的高官、外戚和宦官肆意威胁，无所不作。建昌侯张延龄侵占民地，惠安伯张伟私藏罪犯，民愤极大。李元芳直行己志，力张正义，不怕祸害触身，不阿于权贵，按照法律办事，使这些事情合理解决，赢得宛平百姓的称赞。东厂事件株连宛平张仲金等7人，被全部定为死罪。李元芳据证力争，使他们的冤案得以昭雪。宛平距朝廷最近，各类苛捐杂税及其摊派随时就有，如期完不成或稍慢，就有被诛杀的可能，所以宛平民众外出逃亡免遭杀害的人数超过半数。李元芳义愤填膺，置个人安危于不顾，将宛平民众深受苦难的7件事上疏皇帝请求废除。他按照实际情况，全面陈述，上疏数千言，切中要害并触及世宗皇帝炼丹求仙之非，要求将这一切全部革除。疏上五日后，不得命。当时世宗皇帝就反感上疏，恶言拒谏，“杖诛大臣无虚日”，所以群僚们都纷纷议论说：“祸且不测”。然而李元芳布袜青衣，坦然自如地拱手等待。圣旨下来后，竟全部准奏，宛平民众非常高兴，欢欣鼓舞，拍手称快，并给李元芳塑造肖像，经常纪念。李元芳以直言进谏而闻名全国，所以朝廷的有关当事者准备给皇帝推荐，让李元芳担任台谏职务。而由于官宦的阻挡，使李元芳出任登州府(今山东蓬莱)同知，后转任山西潞安府(今山西 长治)同知。任职期间，政绩显著。山西巡抚和按察使一起呈文，请擢升李元芳任潞安府知府，但由于嫉妒者以拉拢关系、巴结上司为名进行诬告，吏部查无实据，使这件事不了了之。李元芳也因此遭受打击，愤慨地说：“是尚可以行吾志矣!”于是称病回归家乡，闭门不出，后病故。著有《安命赋》。终年64岁。
是历史上确有其人的