跆拳道一共有10种腿法.
1、前踢
当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达脚尖，整条腿至脚尖崩直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
2、推踢
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
3、横踢
跆拳道学员黄带的腿法，也跆拳道中最主要的实战腿法；实战姿势开始。
右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势
4、下劈
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头脚尖勾起。
然后放松向下以右脚后跟快到击打目标时脚面崩平（同时腰部发力）下压击打，力量在空中快速爆发，右脚自然落地成实战姿势。
5、侧踢
实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握 拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，旋转同时提膝，髋关节向左旋转，勾脚尖成为足刀，右腿以膝关节为轴向前踢出，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在足刀。
发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。
6、勾踢
实战姿势开始。右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。
7、后踢
实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出，自然收腿转身成为新的实战姿势。
8、后旋踢
实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。
右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势。
9、单腿连踢
同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。这种技术也属于跆拳道高难技术动作。
10、双腿连踢
两条腿连续进行两次以上的进攻。这种技术同样属于跆拳道高难技术动作。
扩展资料：
国际跆拳道联盟 跆拳道力量理论,包括六项 质量,加速力,反动力,集中力,平衡,呼吸.
在竞赛技术上的比较下，WTF的跆拳道着重得分技术，包括能迅速得分的脚面旋踢，易于击倒对手的后勾踢等等，速度之快能人赞叹，不过与其他武术同台较量下，则几乎显得无甚用处，而且又因WTF“严格控制手技”，手部攻击难以得分，促成WTF的选手几乎都没有防范手部攻击的倾向。
而ITF的竞赛原则，较为着重于选手的技术交流，所以限制了选手的力量，不能单靠手技力量击倒对手，但在东欧的ITF系统下，开办了可以全力攻击的Pro-ITF比赛，令两种偏向的选手均可选择适合自己的比赛范围下竞技。
至于技术上，因要求选手攻击要明确击中目标并附有合适力量而产生一定效果，同时又因跳跃攻击会有较高的得分，因此比赛技术会偏向轻盈跳跃攻击及着重一击到位有效。 而在始创人崔泓熙所著的跆拳道百科全书中的图片所示，跆拳道最具特式的技术有两大种：
1、跳跃，崔本人身高只有约五尺，面对身型高大的对手难以攻击，在书中有大量跳跃动作，不论手部或腿部均有攻击及防守的技术；
2、多向连击，百科全书中演示了多种连续攻击，包括空中三连击等等；亦有同时应对两个方向的对手的防御动作，令跆拳道的技术别具特式。
参考资料来源：百度百科-跆拳道
跆拳道的腿法包括：前踢、推踢、横踢、侧踢、勾踢等。
1、前踢
初学者的第一个腿法；实战姿势的基本姿势开始。右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达脚尖，整条腿至脚尖崩直。
2、推踢
初学者的第二个腿法；实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
3、横踢
跆拳道学员黄带的腿法，也跆拳道中最主要的实战腿法；实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣。
4、侧踢
实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握 拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，旋转同时提膝，髋关节向左旋转，勾脚尖成为足刀，右腿以膝关节为轴向前踢出，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在足刀。
5、勾踢
实战姿势开始。右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。
参考资料来源：百度百科-跆拳道
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2推踢：初学者的第二个腿法；实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。动作要领：提膝后尽量收紧膝关节，膝盖尽量贴近胸口，脚尖勾起；重心略微往前压，利用身体的重量和力量；推的时候腿往前伸展，送髋；推的路线水平往前。推踢的主要攻击目标是胸腹部。
3横踢：跆拳道学员黄带的腿法，也跆拳道中最主要的实战腿法；实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势。动作要领：膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；支撑脚外旋180度；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线，支撑腿膝盖可以略微弯曲（一是可以增加稳定性；二是可以增加击打的延长度）；严格注意击打的力点在正脚背；踝关节放松，击打的感觉是“面团”，"鞭梢”。横踢攻击的主要部位有头部，胸部，腹部和肋部。
4下劈：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头脚尖勾起。然后放松向下以右脚后跟快到击打目标时脚面崩平（同时腰部发力）下压击打，力量在空中快速爆发，右脚自然落地成实战姿势。动作要领：距离一定要注意，不能过近；支撑脚要旋转180度，在发力时腿尽量往高，往头后举，要向上送髋而是尽量往前，重心往高起；脚放松往前落，落地要有控制；起腿要快速，果断；踝关节要放松。劈腿的主要攻击部位有头顶，脸部和锁骨。另外离合下劈是打近距离的，主要是贴靠时分开的一瞬间使用；外摆下劈是打远距离的，用的是脚底，如果近距离时用外摆下劈，可以用脚背击打；而在两者的距离之间是才前面说的下劈。
5侧踢：实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握 拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，旋转同时提膝，髋关节向左旋转，勾脚尖成为足刀，右腿以膝关节为轴向前踢出，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在足刀。发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。动作要领：起腿时大小腿，膝关节夹紧；踢出发力时头肩，腰，髋，膝，腿和踝成一直线；大小腿直线踢出，原路线收回。侧踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，肋部，胸部和头面部。
6勾踢：实战姿势开始。右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。动作要领：提膝，伸直，右侧屈膝鞭打动作要连贯快速，没有停顿；击打点在体前偏右侧，以脚掌为击打点；左脚旋转支撑在保持平衡，踹击后迅速将腿收回。摆踢攻击的主要部位是头面部和腹胸部。
7后踢：实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出，自然收腿转身成为新的实战姿势。后踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，裆部，胸部和头面部。
8后旋踢：实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势。动作要领：转身旋转，踢腿连贯进行，一气呵成，中间没有停顿，初学者可以理解为转身侧踢变勾踢；击打点应在正前方11点发力到1点后发力结束，呈水平弧线自然收回；屈膝起腿的旋转速度要快；重心在原地旋转360度。后旋踢攻击的主要部位有面额和胸部。
9单腿连踢：同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。这种技术也属于跆拳道高难技术动作。
10双腿连踢：两条腿连续进行两次以上的进攻。这种技术同样属于跆拳道高难技术动作。
首先是比赛中最常用的腿法：
（1）横踢。优点：出腿速度快，出招时先兆不明显，出腿幅度较小。属于最基本腿法，许多人都不重视它，其实用好了还是很厉害的。这
招是所有腿法的原形，所以可以破解任何腿法。比如对方下劈，可以后退一点马上横踢反击，总之任何招都会被横踢+移动步法所破解。缺点：
出腿威力小，收招慢，攻击有效范围较小，且根据一般TAIKONDO教学方法收招以后破绽极大，就是腿踢完以后由于惯性会落在前部，这样就会
要求在对练中横踢踢完后必须接一个连续踢或者马上闪避，但是高手对决中，连续击在敌方没有破绽或者自己没有把握时使用是很吃亏的，如
果马上闪避，又会失去主动地位，加上破绽大，所以实战中主攻很少能奏效，一般都是接在连续踢上或打反击的时候才易得分。 破解方法：
拉步+腿法，进步+腿法，下劈,后踢
进攻实用指数：30% 防守实用指数：70% 心理冲击力：D
训练指数：100%（说过了是最基本的啦，所以不练好横踢是NO行的！）
（1）上步横踢：适用与跟横踢相反侧面的攻击，例如左腿在前时，横踢是从右边起脚，而上步横踢是从左边起脚，速度相差不多，但是攻
击距离加长，而且配合步法与跳可以很好的打击对方，也可以有效的与连续击结合起来，所以成为了比较常用的进攻腿法，而反击时只要往后
跃同时横踢也是一个很好的防守腿法。其速度快的优点常常作为探路腿来使用。 缺点：身体的移动不变，出招时先兆较大，空档比较大，身体
姿势的不变化（实战中，如果姿势保持有3—5秒不变的话就很容易失分，尤其是在做动作的时候）。这招是比较僵硬的一招，何谓僵硬？就是
如果用来进攻的话就不能防御，用来防御就不能进攻，所以很容易就被人破解了。 破解方法：BACK KICK/TURNNING KICK/CUT DOWN/拉步横
踢/干脆就一个后旋KO掉！
进攻实用指数：70% 防守实用指数：40% 心理冲击力：C KO率：20%
训练指数：80%（作为一项比较实用的腿法，还是学好了好。）
（2）单飞替：很多初学者把单飞和上步横替搞混了，其实区别就是单飞时胯要有一点转动，主攻脚也不同。这样一来力量增大了，但是速度慢了，不适宜进攻，不过作为防守方面突出的腿法还是很优秀的。其最大优点是不僵硬，当进攻时如果对方出腿可以马上转身或者是利用小旋转 的惯性反击。 破解方法：下劈，后踢，拉步+横踢等等
进攻实用指数：40% 防守实用指数：80% 心理冲击力：C+ KO率：60%
训练指数：80%（活学活用这招是很厉害的，这招可以说是一块待琢之玉）
3：转身横踢（TURNNING KICK）
威力绝对的强，身体旋转的惯性+腰的扭力+腿幅度所造成的力，往往能以2—3倍的力量击出！作为防守招式来说很优秀，用好了也能克制很多
腿法。最经典的就是对方横踢时使用TK防守腿能架住对方的腿，另一进攻腿就可以有效打击敌人。也可连在连续击里面对敌人造成大伤害。但 是速度上非常弱，就算是对方横踢踢出看到了你使用TK后也能马上反应躲避……实战中使用TK是自找苦吃。 破解方法：步法+任何一种腿法 ……
进攻实用指数；50%（当然是在连续击中） 防守实用指数：20% 心理冲击力：A- KO率：30% 训练指数：10%/100%
看你是为了什么啦：如果你是用来实战的，对付一些不会武功的人还可以，遇到高手就被打。如果你是表演系TKD那么TURNNING KICK是必修课
，由于这招所形成的形体美与华丽的动作，讨姑娘欢心是很GOD的！
4：后踢（BACK KICK！）
我最喜欢这招，最实用。又可进攻又可防守，速度快（虽是要转身，但是很强，幅度小（由于是直线踢出），力量大，最好的地方是踢完前进1、2步不犯规。防守是1流的，当然要作为进攻用也可以，最常见进攻就是上步BK，又不僵硬又很奏效。也
可 以加在连续击中使用。缺点还是有的，打击范围小，不像弹腿是打一线的，这个是打一点的，背对别人（但是可以由连续击改善这点），对身 体素质要求高，需要有
好的精准能力，用好了不管打架还是比赛往往能反败为胜（腾空后踢的效果跟后旋相近，而且KO率很高）。但是记住， 标准后踢是很差的，我说的后踢其实已经有点转变为侧踢的那种。（后踢踢法分2种：（1）重心稍稍偏向进攻脚，踢出后进攻脚垂直落下，威 力比较大，但是由于惯性原因会会往后退，所以对方有破绽时就这样毫不留情的踹吧。（2）重心在战立脚，进攻脚踢出后按原路返回，马上能 接连续击或者躲避，灵活多变，适合游击战和试探或者防守。） 破解方法：以退为进，他的脚在空中而身体正在转过来时就是最大破绽， 不过机会一纵即逝，时间很难掌握。或者欺进对方，以CUT DOWN来应付。可 以加在连续击中使用。缺点还是有的，打击范围小，不像弹腿是打一线的，这个是打一点的，背对别人（但是可以由连续击改善这点），对身 体素质要求高，需要有
好的精准能力，用好了不管打架还是比赛往往能反败为胜（腾空后踢的效果跟后旋相近，而且KO率很高）。但是记住， 标准后踢是很差的，我说的后踢其实已经有点转变为侧踢的那种。（后踢踢法分2种：（1）重心稍稍偏向进攻脚，踢出后进攻脚垂直落下，威 力比较大，但是由于惯性原因会会往后退，所以对方有破绽时就这样毫不留情的踹吧。（2）重心在战立脚，进攻脚踢出后按原路返回，马上能 接连续击或者躲避，灵活多变，适合游击战和试探或者防守。） 破解方法：以退为进，他的脚在空中而身体正在转过来时就是最大破绽， 不过机会一纵即逝，时间很难掌握。或者欺进对方，以下劈来应付。
我这里还有很多.希望成为你的朋友