求电路微分方程的传递函数

已知某电路的微分方程,求传递函数。题目如下图示,共4小题:
记得好像是用拉式变换来做的,但我不会。希望高手大侠指教帮忙,最好也附上详细的讲解。
谢谢!

要写传递函数,先要确定状态变量,输入 输出啊,上面图片里好像不是微分方程啊。
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