混合动力在这个阶段的爆发，很大的一个原因是各厂家都看到了混动在节能方面的优势。
混合动力车型第一次采用锂电池来自通用，随着锂电池技术大量的研发投入与技术日渐成熟，安全可靠性方面大大提升，在之后的沃蓝达车型上大量应用，特斯拉受其启发大规模应用到特斯拉上。主要讲锂电池在新能源汽车领域的应用于发展，同时突出通用在锂电池方面的贡献，对比丰田从第一代普锐斯到第四代普锐斯采用镍铬电池到现在也开始采用锂电池的发展路线。再引申到现在上汽通用的混动车型采用的锂电池上比丰田要领先。
1) 系统构型：行星齿轮派与非行星齿轮派；2) 电池技术：锂电池派与镍氢电池派；3) 电机技术：永磁同步派与感应电机派
车企对混动车的大力推广，让消费者们感受到了开一辆混动版的车可以得到更多的实惠。大家对混动车的选择一个是和普通版的车型价格相差不多，二一个是在油耗上，还有就是比起纯电车可以省去许多充电的麻烦。
混合动力汽车的定义很简单，具有两种或两种以上动力源和动力转换装置的汽车。比如目前最常见的油电混合动力，就既具有从油箱到发动机的传统内燃机系统，又具有从电池到电机的电气化驱动系统。除此之外，还有内燃机-液压混动系统、内燃机-飞轮混动系统等各种其他类型的混动系统。混合动力车辆早就出现了，早在二十年前，下图这种混合动力的便捷交通工具就出现在中国的大街小巷了。
混合动力突然火了主要还是各家厂商在CAFE的压力下不得不引入新的技术降低油耗以达到2020年5L/100km的平均油耗目标。当然，在这个时候就能看出哪些厂家是早有积累，哪些是试图弯道超车的了...混合动力汽车的定义很简单，
具有两种或两种以上动力源和动力转换装置的汽车。比如目前最常见的油电混合动力，就既具有从油箱到发动机的传统内燃机系统，又具有从电池到电机的电气化驱动系统。除此之外，还有内燃机-液压混动系统、内燃机-飞轮混动系统等各种其他类型的混动系统。混合动力车辆早就出现了，早在二十年前，下图这种混和动力的便捷交通工具就出现在中国的大街小巷了，混合动力在这个阶段的爆发，
很大的一个原因是各厂家都看到了混动在节能方面的优势。对于传统的车辆，由于发动机的输出与车速及扭矩需求直接相关，因此，发动机的工况一直在变化当中，虽然可以通过变速器进行调节，但终究在大量的工况下发动机会运行在效率很低的区间内，同时发动机还会在怠速等工况时无效输出，损失大量的能量。在混合动力系统中，
由于存在两种不同的动力源，因此可以通过控制策略，使各动力源都尽量工作在各自最高效的区间内，就是所谓的“解耦”。下图是迈锐宝混动的BSFC，可以看到不论在什么样的车速和负荷下，发动机几乎一直工作在最高效的区间内。
混合动力突然火了主要还是各家厂商在CAFE的压力下不得不引入新的技术降低油耗以达到2020年5L/100km的平均油耗目标。
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@胜世天骄在讨论中对模式切换有些疑问，我就在这里歪个楼解释一下行星齿轮系统的一点基本知识。有写的不对的还请 @Kevin Chow多指正。
在行星齿轮系中，有一个或多个行星齿轮围绕着太阳轮或者齿轮系的中心轴旋转。如下图所示的行星齿轮由太阳轮（Sun Gear）、齿轮架（Carrier）和齿圈（Ring Gear）组成。
各个齿轮见的运动关系满足下面这个公式，具体推导过程就不写了
[公式]
基于这个公式，可以把行星齿轮系统简化成杠杆来理解，上面的行星齿轮就可以简化成下图中的杠杆系统，详细的介绍可以参考1982年Howard L Benford和Maurice B. Leising的SAE论文：The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis. 年代久远，找不到链接了...在此要感谢 @Jeff YU赐论文之恩~
丰田的普锐斯上使用的THS系统，基本上可以简化成下面这样的杠杆：
发电机连在太阳轮上，发动机连在行星架上，而电机与输出轴都连在齿圈上。在不同的工作状态下，发动机和发电机，电动机的输出如下：
1，车辆停止时，发动机，发电机，电动机都停止。
2，车辆启动时，依靠电动机驱动输出轴，发动机停止，为了保持平衡，电动机要反转以保持发动机处于停止状态。
3，在起步加速时，发电机正转，启动发动机，电动机保持停止。一旦发动机启动了，发电机就收到负扭矩，开始进入充电状态。
4，正常驾驶状态时，依靠发动机和电动机驱动输出轴。
5，全油门加速时，发电机，电动机，发动机同时驱动输出轴。
无论哪一个状态，电动机的转速都与输出轴转速一致，在高速行驶时，电动机会一直工作在效率很低的高转速区间内。发电机，发动机，电动机的相对关系是固定的，因此被称为单模动力分配系统，这里说的模式与前面的“起步模式”、“加速模式”并不是同一个概念。
GM的Voltec是源于十几年前的双模混动，基本原理差不多。可以简化成下面的杠杆图。
这套系统通过离合器的切换，可以提供多种传动模式，各种模式下发动机与两个电机的相对关系各不相同。因而也提供了更多的可能性。
比如Low Extend Range模式下，离合器B1接合，C1打开，在低速或者扭矩输出需求大时，电机转速高于输出轴转速，可以有更好的动力性。
而在H