香港对内地城市的所谓自由行开放是指个人可以凭港澳通行证及签注前往香港，而不是说自由出入。
对于已开放的城市，请凭户口本及身份证（各地材料可能有所差别，具体情况请咨询当地行政服务中心）到当地公安局出入境管理处办理。如果户口所在地的城市还没有开放，则需要通过旅行社协助办理。所需材料如下：
户口本原件（如是集体户口到户口所在地派出所开具证明）、身份证原件、护照照片1张
工本费及手续费（自付，回执单统一交回旅行社）
工本费100元
香港签注20元
澳门签注20元
以上为公安局收取费用，已有港澳通行证客人只需交签注费。
如果户口所在地未开放，请到当地旅行社请求协助办理。（旅行社会收取少许手续费，费用请咨询当地旅社），具体方法如下：
（1）请带好户口本及身份证前往具有“出境游组团资格”的旅行社报名交费，领取《内地居民往来港澳地区申请审批表》。
（2）盖章带旅游发票和申请表格回单位盖章签填意见（无业人员由其户口所在地派出所或公安分局出具意见）。验证最后自行前往出入境部门递交表格，同时提交申请人身份证、户口本（16周岁以下免交出生证）及全额旅游发票复印件、交验原件（60周岁（含60周岁）以上、18周岁以下人员无须提交单位或学校意见；14周岁（含14周岁）以下儿童随父母或监护人前往港澳，免交任何证明，不随父母或监护人出境的，须提交父母或监护人同意其出境的证明书）。
港澳对内地开放地区：
目前，全国共有38个城市的居民，可以“个人游”身份来港旅游，已开放“个人游”的城市共有：
1、北京
2、上海
3、广东省（全省）：中山、江门、佛山、东莞、广州、深圳、珠海、惠州、韶关、河源、湛江、阳江、汕尾、茂名、揭阳、汕头、潮州、清远、梅州、肇庆、云浮
4、江苏省：南京、无锡、苏州
5、浙江省：杭州、宁波、台州
6、福建省：福州（仅限市区）、泉州、厦门
7、天津
8、四川省：成都
9、重庆
10、辽宁省：沈阳、大连
以上城市的居民只需要凭个人身份证、户口本向户口所在地公安局出入境部门申请“往来港澳通行证”。其办证手续大致如下：
（1）请带上身份证及户口本正本及复印件各一份。领取《内地居民往来港澳地区申请审批表》。
（2）按表格要求如实填写各项内容。
（3）申请人本人亲自到公安局出入境部门递交表格（或其授权的公安机关），并带备身份证、户口本由公安机关核验。
（4） 出游办证费用为100元，签注费每次20元（签注有效期3个月）。办证时限为15个工作日左右（以广东办证费用为参照）
曾经有个真实的事情很搞笑，香港刚对广东开放了自由行的时候，有个人以为可以自由前往香港了，结果拿了张身份证就想去过关，被挡住了。
希望以上资料对你有帮助：）
参考资料：http://www.trips114.com/travelSeaclass.asp?bid=11&showlist=2&sid=27