地球自转的旋转中心是地轴。地轴是地球斜轴，也被称为地球自转轴。具体是指地球自转所绕的轴，其北端与地表的交点是北极，其南端与地表的交点是南极。
地轴是地球自转的假想轴。地球始终不停地绕着这个假想的轴运转。故又称地球自转轴。这个轴通过地心，连接南、北两极，与地球轨道面的夹角为66°34′。地轴正对着
北极星。通过地心并与地轴垂直的平面称赤道面。
地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均
角速度为4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转
线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。