请教一个问题 我用51单片机驱动小车，用红外遥控控制。基本前进后退。转弯，都可以了

Question

请教一个问题
我用51单片机驱动小车，用红外遥控控制。基本前进后退。转弯，都可以了但是，问题来了，怎么加入pwm调速，我用了中断后，他一直在执行中断，只执行pwm 初始值。不接受红外遥控。 或者有啥好的调速方法，教教我。

Answer 1

调速需要pwm，通常用硬件pwm。很多单片机自带DAC，属于中断。但是51内部没有DAC功能，所有需要外置DAC芯片。
例如dac0832等等

Answer 2

红外吧，自己搭电路，比较简单。追问

怎么自己搭电路？

我现在基本功能实现了，但是调速没有。