鲁国是周朝诸侯国之一，鲁国的第一代国君是周公旦的儿子伯禽，都城曲阜，在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省之一隅。鲁国也是孔子的故乡。伯禽下传九代到武公九年时，鲁国发生变故，直到后来周宣王立鲁孝公为止。孝公下传两代到隐公、桓公时，鲁国再次发生政变。桓公之后到鲁庄公时期，鲁国多次与齐国发生战争。庄公儿子愍公、釐公时期，鲁发生庆父之乱。釐公下传两代到宣公时，襄仲杀嫡立庶，从此三桓强盛。宣公下传三代到昭公时期，三桓发兵攻击鲁君，鲁国公室从此名存实亡。昭公之后的定公、哀公都是被三桓逼到国外流亡死去的。鲁悼公以后鲁国渐渐衰落，到第33位国君顷公二十四年（前249年）时，鲁国被楚国灭亡。
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