太空车设计面临的关键因素取决于应用场景。在无重力的环境中，稳定性和抓地力是首要考虑。例如，在谷神星这样直径接近月球一半、重力只有地球的0.03倍的天体表面，极低的重力会导致车辆自重大幅下降，轮子无法提供足够的抓地力，旋转时会打滑，轻微的弹跳也可能导致车体腾空，且难以重新落回地面。同时，低重力环境无法维持大气层，气动结构无法提升轮胎抓地力。因此，轮式车辆的设计在这里并不适用，更高效的移动方式是利用内部动力的弹跳。在月球或火星等具有相对较高重力水平的环境中，首先需要考虑的是在有限的太空运力约束下，如何降低车体总质量，采用轻质材料，并在质量、能源、技术、成本等约束条件中寻求平衡。此外，车辆的地形适应性和载荷搭载能力也是关键考虑因素。越障能力则需要根据环境条件、平台特性和约束条件综合决定，而非单纯依赖于对路径障碍的预设。因此，设计太空车时，应从应用场景出发，仔细分析并综合考虑各种因素，而非一开始就设定错误的目标。
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