汉承秦制，有所损益意思是汉朝不但继承了秦朝的政治制度，并在此基础上也进行了创新。
汉承秦制，有所损益的表现：秦统一后，建立了一套以丞相为核心的中央官僚体制。西汉建立后，承袭秦制，虽略有所改，但在汉武帝以前的中央行政体制，基本上没有突破秦代模式。
只是在汉武帝时，中央官制出现了内朝与外朝的划分，皇权也进一步集中。汉朝恢复了秦朝废除的分封制，实行郡县制与分封制并存。
早在楚汉战争时间，刘邦为了分化项羽的阵营，壮大自己的力量，曾封韩信、英布等为王，这些人因为非刘姓，故称“异姓”。
由于异姓王非刘邦嫡系，又雄踞一方，在封立后数年之中，他们相继被诛除殆尽。
与此同时，刘邦又大封他的子弟为王，称为“同姓王”，高于列侯。当时封立的“同姓王共有9国，他们在封国内是国君，权力很大，其政权与中央基本相同。
除太傅和丞相由中央任命外，自御史大夫以下的各级官吏，都由诸侯王自己任命，诸侯王还拥有一定的军权、财权、治权等，史称“郡国并行制”。
汉景帝平定七国之乱后，王国事实上变成了和中央直接统辖的郡一样的政权。