机器中主要特征？

Question

如题所述

Answer 1

1. 可编程性。随着生产自动化的进步，柔性自动化成为了重要的发展方向。工业机器人能够根据工作环境的变化进行重新编程，这使得它们在小批量、多品种的生产模式中能够实现均衡和高效率，因此它们是柔性制造系统（FMS）的核心部分。
2. 拟人化特征。工业机器人在机械结构上类似于人类，包括行走、弯腰、转身、大臂、小臂、手腕和手爪等部分。在控制方面，它们集成了电脑技术。此外，智能化的工业机器人装备有许多类似人类的“生物传感器”，例如皮肤型的接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器和语言功能，这些传感器大大增强了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3. 通用性。除了专门设计的工业机器人外，大多数工业机器人在执行不同任务时展现出良好的通用性。例如，通过更换工业机器人的末端执行器（如手爪、工具等），它们可以执行多种不同的任务。
4. 机电一体化。工业机器人技术融合了广泛的学科，但其核心是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅配备了各种传感器来获取外部环境信息，还具备记忆、语言理解、图像识别、推理判断等人工智能能力，这些都紧密依赖于微电子技术，尤其是计算机技术的应用。