伺服电机转速与编码器有关吗？

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机转速与编码器有关。
编码器通过将机械位置转换为电信号来控制伺服电机的转速。
编码器的作用是检测电机的位置和速度，将这些信息反馈给控制器。
控制器使用这些反馈信息来调整电机的电压或电流，以控制电机的转速和位置。
在伺服系统中，编码器通常与电机同轴旋转，检测电机的位置和速度。
编码器会将机械位置转换为电信号，将其发送给控制器。
控制器将根据编码器的反馈信息来调整电机的电压或电流，控制电机的转速和位置。
编码器在伺服系统中起着至关重要的作用。
它们提供了关于电机位置和速度的准确信息，帮助控制器精确地控制电机的运动。
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Answer 2

已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。

脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
代入以下公式：
马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）
约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125
这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速

将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”
如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
以三菱MR-J2-S举个例子：
伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。）需要720个脉冲，
电子齿轮就设为 131072 / 720 化简分数后为 8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈
如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。