法律分析：违法。非机动车走机动车道需要将涉事车辆暂扣，当事人处罚是罚款20到200元。 车辆由虚实线驶进非机动车道的前提有5项：
一、是在非机动车道一侧有停车位；
二、是在非机动车道一侧有停车站；
三、是在非机动车道一侧有出入口；
四、是车辆为紧急避险，如原来通行的车道发生车辆故障或事故以及道路原因不可通行等；
五、是此处有交警指挥。必须是有以上五种情况之一，才可以驶入非机动车道。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。