关于FANUC Series OI Mate-MD 加工中心 的报警信息/

Question

‘Z’轴抱死，不能上下移动，出现报警。求高手支招。
报警号为：
EX1028 HARDL ZMZT OR SERVO ALARM
SV0410 (Z) 停止时误差太大

Answer 1

机床准备好时报警还是Z轴运动时报警？
一般情况下是Z轴伺服放大器故障；
还有可能是伺服电机编码器和反馈线的故障

Answer 2

很明显报闸没松开，根据电气原理图检查，

Answer 3

z轴没有回到原点