汽车主动安全装置主要包括：防撞预警系统、制动系统、车身稳定控制系统、车道偏离预警系统等。
1. 防撞预警系统：这一系统主要通过雷达或摄像头等传感器，实时监测车辆周围环境的行车状况。一旦发现潜在碰撞风险，系统会提前警告驾驶员，以便采取紧急制动等措施避免事故发生。例如，前方碰撞预警系统能够在车辆即将发生追尾事故前发出警报。
2. 制动系统：制动系统是汽车主动安全的重要组成部分。包括防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。ABS能够在紧急制动时防止车轮抱死，提高车辆的操控性和稳定性；EBD则能够根据车辆载重和行驶状态实时调整制动力，确保制动效果最佳。
3. 车身稳定控制系统：该系统通过一系列传感器实时监测车辆的行驶状态，如车速、转向角度等。当车辆出现转向过度或不足等不稳定情况时，系统会主动干预车辆的行驶，如调整发动机输出力矩、制动个别车轮等，以确保车辆能够按照驾驶员的意图行驶。
4. 车道偏离预警系统：这一系统通过摄像头识别道路标线，监测车辆是否无意中偏离车道。如果车辆偏离车道且未开启转向灯，系统会发出警告，提醒驾驶员注意行车安全。
这些主动安全装置共同构成了汽车的全方位安全防护体系，旨在提高驾驶过程中的安全性和舒适性。随着科技的不断发展，未来还会有更多先进的主动安全技术应用于汽车领域。